Rigidbody2D

класс в UnityEngine

Наследуется от:Component

Описание

Обеспечивает физические движения и другие динамические эффекты, а также возможность подключения Collider2D к нему.

Rigidbody2D является фундаментальным физическим компонентом, который обеспечивает множественную динамику симуляции, такую как Rigidbody2D.position и Rigidbody2D.rotation для контроля позы, и Rigidbody2D.linearVelocity и Rigidbody2D.angularVelocity для контроля скорости.

Вы можете подключить несколько Collider2D к Rigidbody2D для обнаружения столкновений и обеспечения ответа на столкновение, если вы установите Rigidbody2D.bodyType до RigidbodyType2D.Dynamic.

Свойства

Свойство	Описание
angularDamping	Угловая амортизация угловой скорости Rigidbody2D.
angularVelocity	Угловая скорость в градусах в секунду.
attachedColliderCount	Возвращает число Collider2D, присоединенных к этому Rigidbody2D.
bodyType	Тип физического поведения Rigidbody2D.
centerOfMass	Центр массы rigidBody в локальном пространстве.
collisionDetectionMode	Метод, используемый движком физики для проверки того, столкнулись ли два объекта.
constraints	Контролирует, какие степени свободы разрешены для моделирования этого Rigidbody2D.
excludeLayers	Дополнительные Слои, которые все Collider2D, прикрепленные к этому Rigidbody2D, должны исключать при решении, должен ли происходить контакт с другим Collider2D или нет.
freezeRotation	Управляет тем, будет ли физика изменять вращение объекта.
gravityScale	Степень, в которой этот объект подвергается воздействию силы тяжести.
includeLayers	Дополнительные Слои, которые все Collider2D, прикрепленные к этому Rigidbody2D, должны включать при решении, должен ли происходить контакт с другим Collider2D или нет.
inertia	Сопротивление Rigidbody изменениям угловой скорости (вращению).
interpolation	Интерполяции физики используются между обновлениями.
linearDamping	Линейное ослабление линейной скорости Rigidbody2D.
linearVelocity	Линейная скорость Rigidbody2D представляет собой скорость изменения во времени позиции Rigidbody2D в мировых единицах.
linearVelocityX	Компонент X линейной скорости Rigidbody2D в мировых единицах в секунду.
linearVelocityY	Компонент Y линейной скорости Rigidbody2D в мировых единицах в секунду.
localToWorldMatrix	Матрица преобразования, используемая для преобразования Rigidbody2D в мировое пространство.
mass	Масса Rigidbody.
position	Положение жесткого кузова.
rotation	Вращение жесткого корпуса.
sharedMaterial	PhysicsMaterial2D, который применяется ко всем Collider2D, присоединенным к этому Rigidbody2D.
simulated	Указывает, должно ли жесткое тело имитироваться физической системой или нет.
sleepMode	Спящее состояние, в котором будет находиться rigidbody.
totalForce	Общее количество силы, которое было явно применено к этому Rigidbody2D с момента последнего шага физического моделирования.
totalTorque	Общее количество крутящего момента, которое было явно применено к этому Rigidbody2D с момента последнего шага физического моделирования.
useAutoMass	Следует ли автоматически рассчитывать общую массу жесткого тела на основе Collider2D.density установленных коллайдеров?
useFullKinematicContacts	Разрешать ли столкновения кинематическое/кинематическое и кинематическое/статическое?
worldCenterOfMass	Получает центр массы rigidBody в глобальном пространстве.

Открытые методы

Метод	Описание
AddForce	Приложить силу к жесткому телу.
AddForceAtPosition	Приложить силу в данном положении в пространстве.
AddForceX	Добавляет силу к X-компоненту Rigidbody2D.linearVelocity, оставляя только Y-компонент мирового пространства Rigidbody2D.linearVelocity нетронутым.
AddForceY	Добавляет силу к компоненту Y Rigidbody2D.linearVelocity, оставляя нетронутым только компонент X мирового пространства Rigidbody2D.linearVelocity.
AddRelativeForce	Добавляет силу в локальное пространство Rigidbody2D.linearVelocity. Другими словами, сила применяется в вращающемся координатном пространстве Rigidbody2D.
AddRelativeForceX	Добавляет силу к X-компоненту Rigidbody2D.linearVelocity в локальном пространстве Rigidbody2D, оставляя нетронутым только Y-компонент локального пространства Rigidbody2D.linearVelocity.
AddRelativeForceY	Добавляет силу к компоненту Y Rigidbody2D.linearVelocity в локальном пространстве Rigidbody2D, оставляя нетронутым только компонент X локального пространства Rigidbody2D.linearVelocity.
AddTorque	В центре масс жесткого кузова прилагается крутящий момент.
Cast	Все формы Collider2D, прикрепленные к Rigidbody2D, переносятся в Scene начиная с каждой позиции Collider, игнорируя коллайдеры, прикрепленные к тому же Rigidbody2D.
ClosestPoint	Возвращает точку на периметре всех включенных коллайдеров, присоединенных к этому Rigidbody, которая ближе всего к указанной позиции.
Distance	Вычисляет минимальное расстояние этого коллайдера от всех Collider2D, присоединенных к этому Rigidbody2D.
GetAttachedColliders	Возвращает все Collider2D, которые присоединены к этому Rigidbody2D.
GetContacts	Получает все контактные точки для всех Collider(s), присоединенных к этому Rigidbody.
GetPoint	Получить локальную точку пространства, если задана точка в глобальном пространстве rigidBody.
GetPointVelocity	Скорость жесткого тела в точке Точка в глобальном пространстве.
GetRelativePoint	Получить глобальную точку пространства, заданную точкой relativePoint в локальном пространстве rigidBody.
GetRelativePointVelocity	Скорость жесткого тела в точке Точка в локальном пространстве.
GetRelativeVector	Получить глобальный пространственный вектор заданного вектора relativeVector в локальном пространстве rigidBody.
GetShapes	Получает все PhysicsShape2D, используемые всеми Collider2D, подключенными к Rigidbody2D.
GetVector	Получить локальный пространственный вектор, заданный векторным вектором в глобальном пространстве rigidBody.
IsAwake	"Проснулся" ли жесткий корпус?
IsSleeping	"Спящий" ли жесткий корпус?
IsTouching	Проверяет, касается ли коллайдер любого из collider(s), прикрепленных к этому rigidbody, или нет.
IsTouchingLayers	Проверяет, касаются ли какие-либо collider(s), прикрепленные к этому rigidbody, коллайдеров на указанном layerMask или нет.
MovePosition	Перемещает rigidbody в позицию.
MovePositionAndRotation	Перемещает rigidbody из позиции в позицию и из угла в угол.
MoveRotation	Поворачивает Rigidbody на угол (в градусах).
Overlap	Получить список всех коллайдеров, которые перекрывают все коллайдеры, присоединенные к этому Rigidbody2D.
OverlapPoint	Проверьте, не перекрываются ли коллайдеры Rigidbody2D с точкой в пространстве.
SetRotation	Устанавливает угол вращения Rigidbody2D (в градусах).
Sleep	Сделайте жесткое тело "спать".
Slide	Сдвиньте Rigidbody2D с помощью указанной скорости, интегрированной через deltaTime с помощью конфигурации, указанной slideMovement.
WakeUp	Отключает «спящее» состояние rigidbody.

Унаследованные члены 4

Свойства

Свойство	Описание
gameObject	GameObject, к которому прикреплен данный компонент. Компонент всегда прикрепляется к игровому объекту.
tag	Тег этого игрового объекта.
transform	Transform прикреплен к этому GameObject.
transformHandle	TransformHandle этого GameObject.
hideFlags	Должен ли объект быть скрытым, сохраняться с Scene или изменяться пользователем?
name	Имя объекта.

Открытые методы

Метод	Описание
BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте или любом из его дочерей.
CompareTag	Проверяет тег GameObject на соответствие определенному тегу.
GetComponent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentInChildren	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любого ребенка GameObject.
GetComponentIndex	Получает индекс компонента на его родительском GameObject.
GetComponentInParent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любой родитель GameObject.
GetComponents	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentsInChildren	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и на любого ребенка GameObject.
GetComponentsInParent	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и любой родитель GameObject.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и на каждом предшественнике поведения.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Получает экземпляр ID объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические методы

Метод	Описание
Destroy	Удаляет GameObject, компонент или ресурс.
DestroyImmediate	Немедленно уничтожает указанный объект. Используйте с осторожностью и только в режиме редактирования.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожать целевой Объект при загрузке нового Scene.
FindAnyObjectByType	Получает любой активный загруженный объект типа Type.
FindFirstObjectByType	Получает первый активный загруженный объект типа Type.
FindObjectsByType	Получает список всех загруженных объектов типа Type.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.
InstantiateAsync	Захватывает моментальный снимок первоначального объекта (который должен быть связан с каким-либо GameObject) и возвращает AsyncInstantiateOperation.

Операторы

Оператор	Описание
bool	Существует ли объект?
оператор!=	Сравнивает, если два объекта ссылаются на разные объекты.
оператор ==	Сравнение двух ссылок на объекты для определения того, относятся ли они к одному и тому же объекту.