"Спящий" ли жесткий корпус?
Спящий является оптимизацией, которая используется для временного удаления объекта из физики, когда он находится в покое. Эта функция сообщает, если rigidbody в настоящее время спят.
Дополнительные ресурсы: Sleep, WakeUp, IsAwake.