Rigidbody2D.totalTorque

Общее количество крутящего момента, которое было явно применено к этому Rigidbody2D с момента последнего этапа физического моделирования.

При добавлении крутящего момента к Rigidbody2D с помощью Rigidbody2D.AddTorque или Rigidbody2D.AddForceAtPosition (когда сила приложена в сторону от worldCenterOfMass) суммарный крутящий момент суммируется. Когда запускается физический шаг моделирования, этот общий крутящий момент используется.

Во время следующего шага моделирования общий крутящий момент будет интегрирован во время в Rigidbody2D.angularVelocity и затем автоматически сброшен на нуль.

NOTE: Только Rigidbody2D с Динамическим Типом Корпуса будет реагировать на силу или крутящий момент. Установка этого свойства на Кинематический Тип Корпуса или Статический Тип Корпуса не будет иметь никакого эффекта.

using UnityEngine;
using UnityEngine.Assertions;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Fetch the rigidbody.
        var body = GetComponent<Rigidbody2D>();

        // Make the assumption the body has no previous torque applied.
        Assert.AreApproximatelyEqual(0.0f, body.totalTorque, Mathf.Epsilon);

        // Initialize a torque.
        var torque = 5f;

        // Add the torque.
        body.AddTorque(torque);

        // The total torque should be what we just added.
        Assert.AreApproximatelyEqual(torque, body.totalTorque, Mathf.Epsilon);

        // Add the same torque again.
        body.AddTorque(torque);

        // The total torque should still be what we've added.
        Assert.AreEqual(torque * 2f, body.totalTorque);

        // We can reset any torque that has been applied since the last simulation step.
        body.totalTorque = 0f;
    }
}