ConfigurableJoint

класс в UnityEngine

Наследуется от:Joint

Описание

Конфигурируемое соединение является чрезвычайно гибким соединением, которое дает вам полный контроль над вращением и линейным движением.

Вы можете построить все другие соединения с ним и многое другое, но это также более сложно настроить. Он дает вам контроль над моторами, приводами и соединения пределов для каждой оси вращения и и линейной степени свободы.

Свойства

Свойство	Описание
angularXDrive	Определение того, как будет вести себя вращение шарнира вокруг его локальной оси X. Используется только в том случае, если режим привода вращения установлен на Swing & Twist.
angularXLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к угловой границе X соединения.
angularXMotion	Разрешить вращение вокруг оси X свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с низким и высоким углом XLimit.
angularYLimit	Граница, определяющая ограничение вращения, основанное на дельте от первоначального вращения.
angularYMotion	Разрешить вращение вокруг оси Y свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с Angular YLimit.
angularYZDrive	Определение того, как будет вести себя вращение шарнира вокруг его локальных осей Y и Z. Используется только в том случае, если режим привода вращения установлен на Swing & Twist.
angularYZLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к угловым Y и угловым Z границам соединения.
angularZLimit	Граница, определяющая ограничение вращения, основанное на дельте от первоначального вращения.
angularZMotion	Разрешить вращение вокруг оси Z свободным, полностью заблокированным или ограниченным в соответствии с Angular ZLimit.
configuredInWorldSpace	Если включена, все значения Target будут рассчитываться в мировом пространстве, а не в локальном пространстве объекта.
highAngularXLimit	Граница, определяющая верхнее ограничение вращения, основанное на дельте от первоначального вращения.
linearLimit	Граница, определяющая ограничение движения, основанное на расстоянии от начала сустава.
linearLimitSpring	Конфигурация пружины, прикрепленной к линейной границе соединения.
lowAngularXLimit	Граница, определяющая нижнее ограничение вращения, основанное на дельте от первоначального вращения.
projectionAngle	Установить порог углового допуска (в градусах) для projection.If соединение отклоняется на больше, чем этот угол вокруг его заблокированных угловых степеней свободы, решитель будет двигать тела, чтобы закрыть angle.Setting очень маленький допуск может привести к симулированию трещин или других artifacts.Sometimes нельзя проецировать (например, когда соединения образуют цикл).
projectionDistance	Установить линейный порог допуска для projection.If соединение отделяется на больше, чем это расстояние вдоль его заблокированных степеней свободы, решитель будет двигать тела, чтобы закрыть distance.Setting очень маленький допуск может привести к симулированию трещин или других artifacts.Sometimes нельзя проецировать (например, когда соединения образуют цикл).
projectionMode	Проекция не является физическим процессом и не сохраняет импульс или не учитывает геометрию столкновения. Ее лучше избегать, если это практически возможно, но она может быть полезна для повышения качества моделирования, когда разделение соединений приводит к неприемлемым артефактам.
rotationDriveMode	Управляйте вращением объекта с помощью X & YZ или Slerp Drive самостоятельно.
secondaryAxis	Вторичная ось соединения.
slerpDrive	Определение того, как будет вести себя вращение шарнира вокруг всех локальных осей. Используется только если режим привода вращения установлен на Только Slerp.
swapBodies	Включите это свойство, чтобы поменять порядок, в котором движок физики обрабатывает Rigidbodies, участвующие в соединении. Это приводит к разному движению соединения, но не влияет на Rigidbodies и якоря.
targetAngularVelocity	Это Vector3. Он определяет желаемую угловую скорость, с которой должен вращаться шарнир.
targetPosition	Желаемое положение, в которое должен переместиться соединение.
targetRotation	Это кватернион. Он определяет желаемое вращение, в которое должно вращаться соединение.
targetVelocity	Желаемая скорость, с которой должно двигаться соединение.
xDrive	Определение того, как движение соединения будет вести себя вдоль его локальной оси X.
xMotion	Разрешить свободное, полностью заблокированное или ограниченное движение по оси X в соответствии с линейным пределом.
yDrive	Определение того, как движение соединения будет вести себя вдоль его локальной оси Y.
yMotion	Разрешить свободное, полностью заблокированное или ограниченное движение по оси Y в соответствии с линейным пределом.
zDrive	Определение того, как движение соединения будет вести себя вдоль его локальной оси Z.
zMotion	Разрешить свободное, полностью заблокированное или ограниченное движение по оси Z в соответствии с линейным пределом.

Унаследованные члены 5

Свойства

Свойство	Описание
gameObject	GameObject, к которому прикреплен данный компонент. Компонент всегда прикрепляется к игровому объекту.
tag	Тег этого игрового объекта.
transform	Transform прикреплен к этому GameObject.
transformHandle	TransformHandle этого GameObject.
anchor	Положение анкера, вокруг которого ограничивается движение соединений.
autoConfigureConnectedAnchor	Должен ли connectedAnchor рассчитываться автоматически?
axis	Направление оси, вокруг которой движется тело.
breakForce	Усилие, которое необходимо приложить для того, чтобы это соединение разрушилось.
breakTorque	Крутящий момент, который должен быть приложен для разрыва этого соединения. Чтобы соединение могло разрушиться, оно должно быть _Заблокировано_ или _Ограничено_ на оси вращения, на которую приложен крутящий момент. Это означает, что некоторые соединения не могут разрушиться, такие как неограниченное Конфигурируемое соединение.
connectedAnchor	Положение якоря по отношению к подключенному Rigidbody.
connectedArticulationBody	Ссылка на артикуляторный орган, к которому подсоединяется это соединение.
connectedBody	Ссылка на другой жесткий элемент, к которому подсоединено данное соединение.
connectedMassScale	Масштаб, который должен применяться к обратной массе и тензору инерции соединенного тела до решения ограничений.
currentForce	Усилие, применяемое решающим программным обеспечением для удовлетворения всех ограничений.
currentTorque	Крутящий момент, применяемый решением для удовлетворения всех ограничений.
enableCollision	Разрешить столкновение между телами, связанными с соединением.
enablePreprocessing	Переключить предварительную обработку для этого соединения.
massScale	Масштаб, который должен применяться к обратной массе и тензору инерции тела до решения проблем ограничений.
hideFlags	Должен ли объект быть скрытым, сохраняться с Scene или изменяться пользователем?
name	Имя объекта.

Открытые методы

Метод	Описание
BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте или любом из его дочерей.
CompareTag	Проверяет тег GameObject на соответствие определенному тегу.
GetComponent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentInChildren	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любого ребенка GameObject.
GetComponentIndex	Получает индекс компонента на его родительском GameObject.
GetComponentInParent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любой родитель GameObject.
GetComponents	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentsInChildren	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и на любого ребенка GameObject.
GetComponentsInParent	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и любой родитель GameObject.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и на каждом предшественнике поведения.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Получает экземпляр ID объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические методы

Метод	Описание
Destroy	Удаляет GameObject, компонент или ресурс.
DestroyImmediate	Немедленно уничтожает указанный объект. Используйте с осторожностью и только в режиме редактирования.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожать целевой Объект при загрузке нового Scene.
FindAnyObjectByType	Получает любой активный загруженный объект типа Type.
FindFirstObjectByType	Получает первый активный загруженный объект типа Type.
FindObjectsByType	Получает список всех загруженных объектов типа Type.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.
InstantiateAsync	Захватывает моментальный снимок первоначального объекта (который должен быть связан с каким-либо GameObject) и возвращает AsyncInstantiateOperation.

Операторы

Оператор	Описание
bool	Существует ли объект?
оператор!=	Сравнивает, если два объекта ссылаются на разные объекты.
оператор ==	Сравнение двух ссылок на объекты для определения того, относятся ли они к одному и тому же объекту.

Сообщения

Сообщение	Описание
OnJointBreak	Вызывается, когда соединение, прикрепленное к тому же игровому объекту, сломалось.