WheelCollider

класс в UnityEngine

Наследуется от:Collider

Описание

Специальный коллайдер для колес транспортных средств.

Коллайдер колес используется для моделирования колес транспортных средств. Он имитирует настройку подвески пружины и амортизатора и использует модель трения шины на основе скольжения для расчета контактных сил колес.

Обнаружение столкновения колеса осуществляется путем бросания луча из center колесо имеет длину 1000 мм, а его диаметр составляет 100 мм. radius и может распространяться вниз по suspensionDistance сумма.

Рулевое колесо управляется motorTorque, brakeTorque и steerAngle свойства.

Коллайдер колес рассчитывает трение отдельно от остальной части движка физики, используя модель трения, основанную на скольжении. Это позволяет более реалистичное поведение, но делает коллайдер колес игнорирует стандартные PhysicsMaterial Моделирование различных дорожных материалов осуществляется путем изменения параметров forwardFriction и sidewaysFriction основанный на каком материале колесо ударяет. Дополнительные ресурсы: GetGroundHit и WheelFrictionCurve.

Свойства

Свойство	Описание
brakeTorque	Тормозной момент, выраженный в ньютон-метрах.
center	Центр колеса, измеренный в локальном пространстве объекта.
forceAppPointDistance	Точка применения сил подвески и шины, измеряемых от основания колеса, на котором находится колесо.
forwardFriction	Свойства трения шины в направлении, в котором обращено колесо.
isGrounded	Показывает, столкнулся ли колесо с чем-то (только для чтения).
mass	Масса колеса, выраженная в килограммах. Должно быть больше нуля. Типичные значения будут находиться в диапазоне (20,80).
motorTorque	Крутящий момент двигателя на оси колеса, выраженный в ньютон-метрах, положительный или отрицательный в зависимости от направления.
radius	Радиус колеса, измеренный в локальном пространстве.
rotationSpeed	Скорость вращения колеса, измеренная в градусах в секунду.
rpm	Текущая скорость вращения оси колеса в оборотах в минуту (только для чтения).
sidewaysFriction	Свойства трения шины в боковом направлении.
sprungMass	Масса, поддерживаемая этим WheelCollider.
steerAngle	Угол поворота рулевого колеса в градусах, всегда по локальной оси y.
suspensionDistance	Максимальное расстояние выдвижения подвески колеса, измеряемое в местном пространстве.
suspensionExpansionLimited	Ограничивает скорость расширения подвески колеса Collider. Если вы установите это свойство на Rigidbody, имеющем несколько коллайдеров колес, например, на транспортном средстве, то это повлияет на все другие коллайдеры колес на Rigidbody.
suspensionSpring	Параметры подвески колеса. Подвеска пытается достичь целевого положения путем применения линейной силы и амортизирующей силы.
wheelDampingRate	Коэффициент амортизации колеса, который должен быть больше нуля.

Открытые методы

Метод	Описание
ConfigureVehicleSubsteps	Настройка параметров суб-шагов транспортного средства.
GetGroundHit	Получение данных о столкновении колеса с землей.
GetWorldPose	Получает пространственную позицию колеса с учетом контакта с землей, пределов подвески, угла поворота руля и угла вращения (уголы в градусах).
ResetSprungMasses	Сбрасывает подрессоренные массы транспортного средства.

Унаследованные члены 5

Свойства

Свойство	Описание
attachedArticulationBody	Сочлененный корпус, к которому прикреплен коллайдер.
attachedRigidbody	Жесткий корпус, к которому прикреплен коллайдер.
bounds	Объем коллайдера, ограничивающий мировое пространство (только для чтения).
contactOffset	Значение контактного смещения этого коллайдера.
enabled	Включенные коллайдеры будут сталкиваться с другими коллайдерами, отключенные коллайдеры не будут.
excludeLayers	Дополнительные слои, которые этот Collider должен исключить при решении, может ли Collider связаться с другим Collider.
GeometryHolder	Структура, удерживающая геометрическую форму коллайдера и его тип. (только для чтения)
hasModifiableContacts	Укажите, могут ли быть изменены контакты Collider или нет.
includeLayers	Дополнительные слои, которые этот Collider должен включать при решении, может ли Collider связаться с другим Collider.
isTrigger	Укажите, настроен ли этот коллайдер как триггер.
layerOverridePriority	Приоритет решения, назначенный этому Collider, используется, когда есть противоречивое решение о том, может ли Collider связаться с другим Collider.
material	Материал, используемый коллайдером.
providesContacts	Создает ли Collider контакты для Physics.ContactEvent.
sharedMaterial	Общий физический материал этого коллайдера.
gameObject	GameObject, к которому прикреплен данный компонент. Компонент всегда прикрепляется к игровому объекту.
tag	Тег этого игрового объекта.
transform	Transform прикреплен к этому GameObject.
transformHandle	TransformHandle этого GameObject.
hideFlags	Должен ли объект быть скрытым, сохраняться с Scene или изменяться пользователем?
name	Имя объекта.

Открытые методы

Метод	Описание
ClosestPoint	Ближайшая точка на коллайдере в данном конкретном месте.
ClosestPointOnBounds	Наиболее близкая точка к предельной решетке установленного коллайдера.
GetGeometry	Возвращает геометрическую форму коллайдера запрашиваемого типа.
Raycast	Приводит в действие луч, который игнорирует все коллайдеры, кроме этого.
BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте или любом из его дочерей.
CompareTag	Проверяет тег GameObject на соответствие определенному тегу.
GetComponent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentInChildren	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любого ребенка GameObject.
GetComponentIndex	Получает индекс компонента на его родительском GameObject.
GetComponentInParent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любой родитель GameObject.
GetComponents	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentsInChildren	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и на любого ребенка GameObject.
GetComponentsInParent	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и любой родитель GameObject.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и на каждом предшественнике поведения.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Получает экземпляр ID объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические методы

Метод	Описание
Destroy	Удаляет GameObject, компонент или ресурс.
DestroyImmediate	Немедленно уничтожает указанный объект. Используйте с осторожностью и только в режиме редактирования.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожать целевой Объект при загрузке нового Scene.
FindAnyObjectByType	Получает любой активный загруженный объект типа Type.
FindFirstObjectByType	Получает первый активный загруженный объект типа Type.
FindObjectsByType	Получает список всех загруженных объектов типа Type.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.
InstantiateAsync	Захватывает моментальный снимок первоначального объекта (который должен быть связан с каким-либо GameObject) и возвращает AsyncInstantiateOperation.

Операторы

Оператор	Описание
bool	Существует ли объект?
оператор!=	Сравнивает, если два объекта ссылаются на разные объекты.
оператор ==	Сравнение двух ссылок на объекты для определения того, относятся ли они к одному и тому же объекту.

Сообщения

Сообщение	Описание
OnCollisionEnter	OnCollisionEnter вызывается, когда этот коллайдер/жесткое тело начинает касаться другого коллайдера/жесткого тела.
OnCollisionExit	OnCollisionExit вызывают, когда коллайдер/жесткое тело перестает касаться другого коллайдера/жесткого тела.
OnCollisionStay	OnCollisionStay вызывается один раз в кадре для каждого Collider или Rigidbody, который касается другого Collider или Rigidbody.
OnTriggerEnter	Вызывается, когда Collider со свойством Collider.isTrigger перекрывается с другим Collider.
OnTriggerExit	OnTriggerExit вызывается, когда Collider другой перестал касаться триггера.
OnTriggerStay	OnTriggerStay вызывает почти все кадры для каждого другого Collider, который касается триггера. Функция находится на таймере физики, так что она не обязательно будет запускать каждый кадр.