Physics

класс в UnityEngine

Описание

Глобальные физические свойства и методы помощи.

Статические свойства

Свойство	Описание
AllLayers	Константа маскировки слоев для выбора всех слоев.
bounceThreshold	Два столкнувшихся объекта с относительной скоростью ниже этой не отскочат (по умолчанию 2). Должно быть положительным.
clothGravity	Настройка гравитации ткани. Установка гравитации для всех компонентов ткани.
defaultContactOffset	Смещение контакта по умолчанию для вновь созданных коллайдеров.
defaultMaxAngularSpeed	По умолчанию максимальная угловая скорость динамического Rigidbody, в радианах (по умолчанию 50).
defaultMaxDepenetrationVelocity	Максимальная скорость по умолчанию, необходимая для перемещения коллайдера Rigidbody из зоны проникновения на поверхность другого коллайдера. Должно быть положительным.
defaultPhysicsScene	PhysicsScene автоматически создается при запуске Unity.
DefaultRaycastLayers	Константа маскировки слоев для выбора слоев по умолчанию.
defaultSolverIterations	defaultSolverIterations определяет точность разрешения Rigidbody соединений и контактов столкновения. (по умолчанию 6). Должно быть положительным.
defaultSolverVelocityIterations	defaultSolverVelocityIterations влияет на то, насколько точно Rigidbody соединения и контакты столкновения разрешаются. (по умолчанию 1). Должно быть положительным.
gravity	Гравитация применяется ко всем жестким телам в Scene.
IgnoreRaycastLayer	Константа маскировки слоя для выбора слоя игнорирования отображения лучей.
improvedPatchFriction	Включает улучшенный режим трения по участкам контакта, который гарантирует, что статическое и динамическое трение не превысят аналитических значений.
interCollisionDistance	Задает минимальное расстояние разделения для столкновения тканей.
interCollisionStiffness	Устанавливает жесткость ткани при столкновении.
invokeCollisionCallbacks	Будет ли отправляться сообщение о столкновении MonoBehaviour системой физики.
queriesHitBackfaces	Должны ли физические запросы попадать в треугольники с обратной стороной.
queriesHitTriggers	Указывает, попадают ли запросы (отсылки лучами, отсылки сферой, тесты на перекрытие и т.д.) в триггеры по умолчанию.
reuseCollisionCallbacks	Определяет, должен ли сборщик мусора повторно использовать только один экземпляр типа Collision для всех обратных вызовов коллизий.
simulationMode	Управляет, когда Unity выполняет физику моделирования.
sleepThreshold	Нормальный энергетический порог массы, ниже которого объекты начинают спать.

Статические методы

Метод	Описание
BakeMesh	Подготавливает сетку для использования с MeshCollider и использует стандартные параметры приготовления.
BoxCast	Бросает коробку вдоль луча и возвращает подробную информацию о том, что попало.
BoxCastAll	Как Physics.BoxCast, но возвращает все попадания.
BoxCastNonAlloc	Бросает коробку вдоль направления и хранит попадания в предоставленном буфере.
CapsuleCast	Бросает капсулу на все коллайдеры в Scene и возвращает подробную информацию о том, что попало.
CapsuleCastAll	Как и Physics.CapsuleCast, но эта функция возвращает все попадания, пересекающиеся с капсулой.
CapsuleCastNonAlloc	Бросает капсулу на все коллайдеры в Scene и возвращает подробную информацию о том, что попало в буфер.
CheckBox	Проверить, не перекрывается ли данная клетка с другими коллайдерами.
CheckCapsule	Проверяет, не перекрывают ли коллайдеры капсулу в пространстве мира.
CheckSphere	Возвращает true, если есть коллайдеры, перекрывающие сферу, определенную позицией и радиусом в мировых координатах.
ClosestPoint	Возвращает точку на заданном коллайдере, которая ближе всего к указанному местоположению.
ComputePenetration	Рассчитать минимальное перемещение, необходимое для разъединения данных коллайдеров в указанных позах.
GetIgnoreCollision	Проверяет, будет ли система обнаружения столкновений игнорировать все столкновения/триггеры между collider1 и collider2 или нет.
GetIgnoreLayerCollision	Игнорируются ли столкновения между layer1 и layer2?
IgnoreCollision	Заставляет систему обнаружения столкновений игнорировать все столкновения между collider1 и collider2.
IgnoreLayerCollision	Заставляет систему обнаружения столкновений игнорировать все столкновения между любым коллайдером в layer1 и любым коллайдером в layer2. Обратите внимание: IgnoreLayerCollision сбрасывает состояние триггеров затронутых коллайдеров, поэтому в ответ на этот вызов вы можете получить сообщения OnTriggerExit и OnTriggerEnter.
Linecast	Возвращает true, если есть коллайдер, пересекающий линию между началом и концом.
OverlapBox	Найти все коллайдеры касаются или внутри данной коробки.
OverlapBoxNonAlloc	Найти все коллайдеры, касающиеся или внутри данной коробки, и хранить их в буфере.
OverlapCapsule	Проверить данную капсулу против мира физики и вернуть все перекрывающиеся коллайдеры.
OverlapCapsuleNonAlloc	Проверить данную капсулу по отношению к миру физики и вернуть все перекрывающиеся коллайдеры в предоставленный пользователем буфер.
OverlapSphere	Вычисляет и хранит коллайдеры, касающиеся или внутри сферы.
OverlapSphereNonAlloc	Рассчитывает и хранит коллайдеры, касающиеся или находящиеся внутри сферы, в предоставленном буфере.
Raycast	Отправляет луч, от точки происхождения, в направлении направления, длины maxDistance, на все коллайдеры в Scene.
RaycastAll	Проводит луч через Scene и возвращает все найденные результаты. Обратите внимание, что порядок результатов не определен.
RaycastNonAlloc	Пропускает луч через Scene и хранит попадания в буфере.
RebuildBroadphaseRegions	Реконструкция широкофазных регионов интереса, а также установка границ мира.
Simulate	Симулирование физики в Scene.
SphereCast	Бросает сферу вдоль луча и возвращает подробную информацию о том, что было поражено.
SphereCastAll	Как и Physics.SphereCast, но эта функция возвращает все попадания, пересекающиеся со сферой.
SphereCastNonAlloc	Лить сферу вдоль направления и хранить результаты в буфере.
SyncTransforms	Применить изменения Transform к физике.

Мероприятия

Мероприятие	Описание
ContactEvent	Подпишитесь на это событие, чтобы прочитать все столкновения, которые произошли во время этапа моделирования физики.
ContactModifyEvent	Подпишитесь на это событие, чтобы настроить ответ на столкновение для пар контактов.
ContactModifyEventCCD	Подпишитесь на это событие, чтобы настроить реакцию на столкновение генерируемых CCD пар контактов.

Делегаты

делегат	Описание
ContactEventDelegate