Collider.material

Материал, используемый коллайдером.

Если коллайдеры совместно используют материал, то он будет дублировать материал и присваивать его коллайдеру.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Expose properties in the inspector for easy adjustment.
    float dynFriction;
    float statFriction;

    Collider coll;

    void Start()
    {
        coll = GetComponent<Collider>();

        coll.material.dynamicFriction = dynFriction;
        coll.material.staticFriction = statFriction;
    }
}