Collider.OnCollisionEnter(Collision)

OnCollisionEnter вызывается, когда этот коллайдер/жесткое тело начинает касаться другого коллайдера/жесткого тела.

В отличие от OnTriggerEnter, OnCollisionEnter прошел Collision класс, а не Collider. Класс Collision класс содержит сведения, например о точках контакта и скорости удара. Примечания: события столкновений отправляются только в том случае, если хотя бы к одному из коллайдеров прикреплено некинематическое тело rigidbody. События столкновений отправляются и отключённым MonoBehaviour, чтобы можно было включать Behaviour в ответ на столкновения.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    AudioSource audioSource;

    void Start()
    {
        audioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audioSource.Play();
    }
}

Еще один пример:

// A grenade
// - instantiates an explosion Prefab when hitting a surface
// - then destroys itself

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public GameObject explosionPrefab;

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];
        Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 position = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, position, rotation);
        Destroy(gameObject);
    }
}