Collider.ClosestPoint

Ближайшая точка на коллайдере в данном конкретном месте.

Этот метод вычисляет точку на Collider, которая находится ближе всего к 3D местоположению в мире. В примере ниже closestPoint — это точка на Collider и location — это точка в пространстве 3D. Если location находится в Collider, то closestPoint находится внутри. Если Collider отключен, метод возвращает вход position.

Примечание: Отличие от Collider.ClosestPointOnBounds в том, что возвращаемая точка фактически находится на коллайдере, а не на границах коллайдера. (bounds — это квадрат, окружающий коллайдер.)

using UnityEngine;

// Note that closestPoint is based on the surface of the collider
// and location represents a point in 3d space.
// The gizmos work in the editor.
// Note that closestPoint functions correctly regardless of whether the collider is set as a trigger.
//
// Create an origin-based cube and give it a scale of (1, 0.5, 3).
// Change the BoxCollider size to (0.8, 1.2, 0.8).  This means that
// collisions will happen when a GameObject gets close to the BoxCollider.
// The ShowClosestPoint.cs script shows spheres that display the location
// and closestPoint. Try changing the BoxCollider size and the location
// values.

// Attach this to a GameObject that has a Collider component attached
public class ShowClosestPoint : MonoBehaviour
{
    public Vector3 location;

    public void OnDrawGizmos()
    {
        var collider = GetComponent<Collider>();

        if (!collider)
        {
            return; // nothing to do without a collider
        }

        Vector3 closestPoint = collider.ClosestPoint(location);

        Gizmos.DrawSphere(location, 0.1f);
        Gizmos.DrawWireSphere(closestPoint, 0.1f);
    }
}

Примечание: То же самое, что Physics.ClosestPoint, но не позволяет передавать пользовательское положение и вращение. Вместо этого используется положение коллайдера.