Physics.defaultSolverIterations

defaultSolverIterations определяет точность разрешения Rigidbody соединений и контактов столкновения. (по умолчанию 6). Должно быть положительным.

Если у вас возникают проблемы с подключенными Rigidbodies, осцилирующими и поведающимися неправильно, установка большего числа итераций решателя может улучшить их стабильность (но медленнее).

Это значение обычно изменяется в инспекторе Edit->Project Settings->Physics, а не в скриптах.

Примечание: Изменение defaultSolverIterations не влияет на уже созданные Rigidbodies. Для изменения существующего Rigidbody пожалуйста, используйте Rigidbody.solverIterations.

Дополнительные ресурсы: Physics.defaultSolverVelocityIterations.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Physics.defaultSolverIterations = 10;
    }
}