Physics.defaultSolverVelocityIterations

defaultSolverVelocityIterations влияет на то, насколько точно Rigidbody соединения и контакты столкновения разрешаются. (по умолчанию 1). Должно быть положительным.

Увеличение этого значения приведет к повышению точности скорости выхода после отскока Rigidbody. Если вы испытываете проблемы с сочленёнными Rigidbodies или Ragdolls, которые слишком сильно двигаются после столкновений, вы можете попробовать увеличить это значение.

Это значение обычно изменяется в инспекторе Edit->Project Settings->Physics, а не в скриптах.

Примечание: Изменение defaultSolverVelocityIterations не влияет на уже созданные Rigidbodies. Для изменения существующего Rigidbody пожалуйста используйте Rigidbody.solverVelocityIterations.

Дополнительные ресурсы: Physics.defaultSolverIterations.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Physics.defaultSolverVelocityIterations = 10;
    }
}