Physics.defaultMaxDepenetrationVelocity

Максимальная скорость по умолчанию, необходимая для перемещения коллайдера Rigidbody из зоны проникновения на поверхность другого коллайдера. Должно быть положительным.

Это значение обычно изменяется в инспекторе Edit->Project Settings->Physics->Settings->Game Object, а не в скриптах.

Примечание: Очень большие значения могут вызвать нестабильность при обнаружении столкновений; слишком малые значения могут привести к неудаче депенетрации коллайдера.

Также можно установить максимальную скорость депенетрации для отдельных Rigidbodies через Rigidbody.maxDepenetrationVelocity.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // By default defaultMaxDepenetrationVelocity has a value of 10.0f
        Physics.defaultMaxDepenetrationVelocity = 5.0f;
    }
}