ConfigurableJoint.projectionDistance

Установить порог линейного допуска для проекции.

Если соединение отделяется на большее расстояние, чем это расстояние вдоль его заблокированных степеней свободы, решитель будет перемещать тела, чтобы сократить расстояние.

Установка очень маленького допуска может привести к тремору симулирования или другим артефактам.

Иногда проекцию нельзя выполнить (например, когда соединения образуют цикл).