ConfigurableJoint.projectionMode

Проекция не является физическим процессом и не сохраняет импульс или не учитывает геометрию столкновения. Ее лучше избегать, если это практически возможно, но она может быть полезна для повышения качества моделирования, когда разделение соединений приводит к неприемлемым артефактам.