Joint.massScale

Масштаб, который должен применяться к обратной массе и тензору инерции тела до решения проблем ограничений.

Масштабировка массы и тензора инерции, чтобы решить проблему сближения суставов быстрее, что приведет к меньшему растянутым конечностям типичной ragdoll. Наиболее полезно в сочетании с Joint.connectedMassScale.

Например, если у вас есть два объекта в ragdoll масс 1 и 10, движок физики обычно решит проблему сближения, изменяя скорость более легкого тела гораздо больше, чем более тяжелого. Применение масштаба массы 10 к первому телу заставляет решить проблему сближения изменить скорость обоих тел на равное количество. Применение масштабов массы таким образом, что соединитель видит одинаковые эффективные массы и инерции заставляет решить проблему сближения быстрее, что может сделать отдельные суставы выглядеть менее резиновыми или разделенными, и наборы соединенных тел выглядят менее вздутыми

Обратите внимание, что масштабирование массы и инерции является фундаментально нефизическим и импульс не будет сохраняться.

Следующий скрипт полезен для настройки масштабирования массы и инерции, чтобы получить одну и ту же корректирующую скорость из решателя. Присоедините его к корню ragdoll, или к конечности, которая чрезмерно растянута во время игры, и он найдет все суставы в иерархии преобразований ниже себя и настроит масштаб массы.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NormalizeMass : MonoBehaviour
{
    private void Apply(Transform root)
    {
        var j = root.GetComponent<Joint>();

        // Apply the inertia scaling if possible
        if (j && j.connectedBody)
        {
            // Make sure that both of the connected bodies will be moved by the solver with equal speed
            j.massScale = j.connectedBody.mass / root.GetComponent<Rigidbody>().mass;
            j.connectedMassScale = 1f;
        }

        // Continue for all children...
        for (int childId = 0; childId < root.childCount; ++childId)
        {
            Apply(root.GetChild(childId));
        }
    }

    public void Start()
    {
        Apply(this.transform);
    }
}