ConfigurableJoint.projectionAngle

Установить порог углового допуска (в градусах) для проекции.

Если соединение отклоняется больше, чем на этот угол вокруг его заблокированных угловых степеней свободы, решитель переместит тела, чтобы закрыть угол.

Установка очень маленького допуска может привести к симулированию вибрации или других артефактов.

Иногда проекцию нельзя выполнить (например, когда соединения образуют цикл).