Quaternion

структура в UnityEngine

Описание

Кватернионы используются для представления вращения.

Кватернион — это четвёрка вещественных чисел {x,y,z,w}. Кватернион — математически удобная альтернатива представлению через углы Эйлера. Кватернионы можно интерполировать, не сталкиваясь с шарнирным замком. Кроме того, кватернион позволяет объединить последовательность поворотов в единое представление.

Unity внутренне использует кватернионы для представления всех вращений.

В большинстве случаев, вы можете использовать существующие вращения из методов, таких как Transform.localRotation или Transform.rotation Для построения новых вращений. Например, используйте существующие вращения для плавной интерполяции между двумя вращениями. Наиболее часто используемые функции кватернионов следующие: Quaternion.LookRotation, Quaternion.Angle, Quaternion.Euler, Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation, и Quaternion.identity.

Вы можете использовать Quaternion.operator * для поворота одного вращения на другое, или для поворота вектора на одно вращение.

Обратите внимание, что Unity ожидает, что кватернионы будут нормализованы.

Статические свойства

Свойство	Описание
identity	Ротация идентификаторов (только для чтения).

Свойства

Свойство	Описание
eulerAngles	Возвращает или устанавливает эйлеровский угол представления вращения в градусах.
normalized	Возвращает этот кватернион с величиной 1 (только для чтения).
это[int]	Доступ к компонентам x, y, z, w с помощью [0], [1], [2], [3] соответственно.
w	W компонент кватерниона. Не модифицируйте кватернионы напрямую.
x	X компонент кватерниона. Не модифицируйте это напрямую, если только вы не знаете кватернионы изнутри.
y	Y-компонент кватерниона. Не модифицируйте его напрямую, если только вы не знаете кватернионы изнутри.
z	Z-компонент кватерниона. Не модифицируйте это напрямую, если только вы не знаете кватернионы изнутри.

Конструкторы

Конструктор	Описание
Quaternion	Построение нового кватерниона с заданными компонентами x,y,z,w.

Открытые методы

Метод	Описание
Equals	Выполняет точное двоичное сравнение каждого компонента кватерниона (x, y, z, w).
Set	Поставить x, y, z и w компоненты существующего кватерниона.
SetFromToRotation	Создает вращение, которое вращается от fromDirection до toDirection.
SetLookRotation	Создает вращение с указанными направлениями вперед и вверх.
ToAngleAxis	Преобразует вращение в представление угловой оси.
ToString	Возвращает форматированную строку для этого кватерниона.

Статические методы

Метод	Описание
Angle	Возвращает угол в градусах между двумя поворотами a и b. Полученный угол находится в диапазоне от 0 до 180.
AngleAxis	Создает вращение, которое вращается на градусы вокруг оси.
Dot	Произведение точек между двумя вращениями.
Euler	Преобразует входное Эйлерово вращение угла, указанное в виде трех плавающих чисел, в кватернион.
FromToRotation	Создает вращение от fromDirection до toDirection.
Inverse	Возвращает обратное вращения.
Lerp	Интерполирует между a и b по t и нормализует результат после этого.
LerpUnclamped	Интерполирует между a и b по t и нормализует результат после этого. Параметр t не зажимается.
LookRotation	Создает вращение с указанными направлениями вперед и вверх.
Normalize	Преобразует этот кватернион в кватернион с той же ориентацией, но с величиной 1,0.
RotateTowards	Поворачивает вращение от в сторону до.
Slerp	Сферически линейные интерполяции между единичными кватернионами a и b по отношению t.
SlerpUnclamped	Сферически линейная интерполяция между единичными кватернионами a и b по t.

Операторы

Оператор	Описание
оператор *	Объединяет вращения lhs и rhs.
оператор ==	Равны ли два кватерниона друг другу?