Transform.rotation

Quaternion, который хранит вращение Transform в мировом пространстве.

Transform.rotation хранит Quaternion. Вы можете использовать rotation для поворота GameObject или указать текущее вращение. Не пытайтесь редактировать/модифицировать rotation. Transform.rotation меньше 180 градусов.

Transform.rotation не имеет блокировки гимбала.

Для поворота Transform, используйте Transform.Rotate, который использует Эйлеровы углы.

Если вы хотите сопоставить значения, которые вы видите в Inspector, используйте свойство Quaternion.eulerAngles на возвращаемом Quaternion.

using UnityEngine;

// Transform.rotation example.

// Rotate a GameObject using a Quaternion.
// Tilt the cube using the arrow keys. When the arrow keys are released
// the cube will be rotated back to the center using Slerp.

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    float smooth = 5.0f;
    float tiltAngle = 60.0f;

    void Update()
    {
        // Smoothly tilts a transform towards a target rotation.
        float tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle;
        float tiltAroundX = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle;

        // Rotate the cube by converting the angles into a quaternion.
        Quaternion target = Quaternion.Euler(tiltAroundX, 0, tiltAroundZ);

        // Dampen towards the target rotation
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target,  Time.deltaTime * smooth);
    }
}

В вышеприведённом примере rotation описаны кватернионом. Более подробно см. Вращение и ориентация в Unity.