Quaternion.Lerp · Справочник

Declaration

public static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

Параметры

Параметр	Описание
a	Начальное значение кватерниона единицы, возвращаемое, когда t = 0.
b	Значение кватерниона конечной единицы, возвращаемое, когда t = 1.
t	Коэффициент интерполяции. Значение зажимается в диапазоне [0, 1].

Возвращаемое значение

Кватернион Единичный кватернион, интерполированный между кватернионами a и b.

Описание

Интерполирует между a и b по t и нормализует результат после этого.

Это быстрее, чем Slerp, но угловая скорость не будет постоянной, если вращения далеко друг от друга.

// Interpolates rotation between the rotations
// of from and to.
// (Choose from and to not to be the same as
// the object you attach this script to)

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Transform from;
    Transform to;
    float speed = 0.01f;
    float timeCount = 0.0f;

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, timeCount * speed);
        timeCount = timeCount + Time.deltaTime;
    }
}

Дополнительные ресурсы: Slerp. LerpUnclamped.