Quaternion.LookRotation

Создает вращение с указанными направлениями forward и upwards.

Ось Z будет выравниваться с forward, ось X будет выравниваться с перекрестным произведением между forward и upwards, а ось Y будет выравниваться с перекрестным произведением между Z и X.

Если вектор forward равен нулю, метод регистрирует ошибку в консоли и возвращает identity.
Если forward и upwards коллинеарны, или если величина upwards равна нулю, результат будет таким же, как Quaternion.FromToRotation с fromDirection установленным на положительную ось Z (0, 0, 1) и toDirection установленным на нормализованное направление forward.

// You can also use transform.LookAt

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    void Update()
    {
        Vector3 relativePos = target.position - transform.position;

        // the second argument, upwards, defaults to Vector3.up
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);
        transform.rotation = rotation;
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,SetLookRotation,.