Quaternion.ToAngleAxis · Справочник

Declaration

public void ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);

Параметры

Параметр	Описание
угол	Угол вращения в градусах. Значение находится в диапазоне [0, 360].
оси	Ось вращения как нормализованная `Vector3`. Если кватернион не представляет вращения, ось по умолчанию `Vector3.right`.

Описание

Преобразует вращение в представление угловой оси.

Этот метод разлагает кватернион на угол (в градусах) и единичный вектор, представляющий ось вращения. Нормализуйте кватернион перед вызовом этого метода, в противном случае Unity вызовет исключение.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Extracts the angle - axis from euler angle rotation
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
        rotation.ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);
        // angle is 90
        // axis is (0, 1, 0)

        // Extracts the angle - axis rotation from the transform rotation
        float transformRotationAngle = 0.0f;
        Vector3 transformRotationAxis = Vector3.zero;
        transform.rotation.ToAngleAxis(out transformRotationAngle, out transformRotationAxis);
    }
}