Matrix4x4

Стандартная матрица преобразования 4x4.

Матрица преобразований может выполнять произвольные линейные преобразования 3D (i.e. перемещение, вращение, масштабирование, сдвиг и т.д.) и перспективные преобразования с использованием однородных координат. Матрицы редко используются в скриптах; чаще всего используются Vector3s, Quaternionи функциональность Transform класс проще. Обычные матрицы применяются в особых случаях — например, при настройке нестандартной проекции камеры.

В Unity, несколько Transform, Camera, Material, Graphics и GL функции используют Matrix4x4.

Матрицы в Unity являются столбцовыми; i.e. позиция матрицы преобразования находится в последнем столбце, а первые три столбца содержат оси x, y и z. Данные доступны как: row + (column*4). Матрицы можно индексировать как массивы 2D, но обратите внимание, что в выражении вроде mat[a, b], a относится к индексу строки, а b относится к индексу столбца.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // get matrix from the Transform
        var matrix = transform.localToWorldMatrix;
        // get position from the last column
        var position = new Vector3(matrix[0,3], matrix[1,3], matrix[2,3]);
        Debug.Log("Transform position from matrix is: " + position);
    }
}