Quaternion.Equals

Выполняет точное двоичное сравнение каждого компонента кватерниона (x, y, z, w).

Основные сравнительные характеристики:

• Точные копии: Возвращает true, когда кватернионы являются идентичными копиями.
• Точность с плавающей запятой: Возвращает false даже при небольших различиях, вызванных арифметикой с плавающей запятой.
• Математически эквивалентные повороты: Возвращает false для поворотов, которые представляют одну и ту же ориентацию, но имеют разные значения компонентов.

Для практического сравнения вращения, рассмотрите возможность использования оператора ==, который использует произведение точек с допуском для приближенного равенства.

using UnityEngine;

public class QuaternionEqualsExample : MonoBehaviour
{ 
    void Start()
    {
        // Exact copies - Equals() returns true
        Quaternion q1 = Quaternion.identity;
        Quaternion q2 = q1;
        Debug.Log($"Exact copies - Equals(): {q1.Equals(q2)}"); // True
        
        // Small floating point differences - Equals() returns false
        Quaternion q3 = Quaternion.Euler(90f, 0f, 0f);
        Quaternion q4 = Quaternion.Euler(90.0001f, 0f, 0f);
        Debug.Log($"Small difference - Equals(): {q3.Equals(q4)}"); // False
        Debug.Log($"Small difference - == operator: {q3 == q4}");   // True (tolerance-based)
        
        // Combine both methods for robust comparison
        Debug.Log($"Combined check: {q3.Equals(q4) || (q3 == q4)}"); // True
    }
}