Quaternion.operator *

Объединяет вращения lhs и rhs.

Вращение по произведению lhs * rhs то же самое, что и применение двух вращений в последовательности: lhs сначала, а затем rhsотносительно системы отсчета, полученной в результате вращения lhs. Обратите внимание, что это означает, что вращения не являются коммутативными, так что lhs * rhs не даёт такое же вращение, как rhs * lhs.

using UnityEngine;

public class QuaternionProduct : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Two simple rotations
        Quaternion rotX = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.right);
        Quaternion rotY = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.up);
        
        // Order matters: lhs * rhs does not equal rhs * lhs
        Quaternion result1 = rotX * rotY;  // applies Y rotation first, then X
        Quaternion result2 = rotY * rotX;  // applies X rotation first, then Y
        
        Debug.Log($"X * Y = {result1.eulerAngles}");
        Debug.Log($"Y * X = {result2.eulerAngles}");
        
        // Apply one result to see the difference
        transform.rotation = result1;
    }
}

Transform Vector3 point с использованием кватерниона rotation.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Example2 : MonoBehaviour
{
    private void Start()
    {
        //Creates an array of three points forming a triangle
        Vector3[] points = new Vector3[]
        {
            new Vector3(-1, -1, 0),
            new Vector3(1, -1, 0),
            new Vector3(0, 1, 0)
        };

        //Creates a Quaternion rotation of 5 degrees around the Z axis
        Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(5, Vector3.forward);

        //Loop through the array of Vector3s and apply the rotation
        for (int n = 0; n < points.Length; n++)
        {
            Vector3 rotatedPoint = rotation * points[n];
            //Output the new rotation values
            Debug.Log("Point " + n + " rotated: " + rotatedPoint);
        }
    }
}