Quaternion.Angle

Возвращает угол в градусах между двумя вращениями a и b. Полученный угол находится в диапазоне от 0 до 180.

Пример: Представьте, что два GameObjects (A и B) движутся вокруг третьего GameObject (C). Линии от C до A и от C до B создают треугольник, который может изменяться со временем. Угол между CA и CB является значением, которое Quaternion.Angle дают.

using UnityEngine;
using System.Collections;

// Calculates the angle (degrees) between
// the rotation of this transform and target.

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    void Update()
    {
        float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);
    }
}