ArticulationDrive

структура в UnityEngine

Описание

Привод применяет силы и крутящий момент к соединенным телам.

Привод перемещает тело по одной степени свободы, будь то линейное движение вдоль определенной оси или вращающееся движение вокруг определенной оси. Привод приложит к телу силу, которая рассчитывается из текущего значения привода, используя следующую формулу: F = жесткость * (currentPosition — цель) — амортизация * (currentVelocity — targetVelocity). В этой формуле currentPosition и currentVelocity являются линейным положением и линейной скоростью в случае линейного привода. В случае вращающегося привода currentPosition и currentVelocity соответствуют углу и угловой скорости соответственно.

Свойства

Свойство	Описание
damping	Амортизация пружины, прикрепленной к этому приводу.
driveType	Указывает тип диска, используемый для данного диска.
forceLimit	Максимальное усилие, которое этот привод может приложить к телу.
lowerLimit	Нижний предел движения для определенной степени свободы.
stiffness	Жесткость пружины связана с этим приводом.
target	Целевое значение, которое привод будет пытаться достичь.
targetVelocity	Скорость тела, которое этот привод будет пытаться достичь.
upperLimit	Верхний предел движения для определенной степени свободы.