← Справочник API UnityEngine

ModifiableContactPair

структура в UnityEngine

Выполнено в:UnityEngine.PhysicsModule

Описание

Легкий прокси, который позволяет получить доступ к контактным буферам напрямую.

Свойства

Свойство	Описание
bodyAngularVelocity	Угловая скорость первого тела в контактной паре.
bodyInstanceID	Экземпляр ID первого тела в этой паре контактов.
bodyVelocity	Линейная скорость первого тела в контактной паре.
colliderInstanceID	Экземпляр ID первого Collider в этой паре контактов.
contactCount	Количество контактных точек, созданных для этой пары контактов.
massProperties	Массовые свойства этой контактной пары, такие как соотношение масс.
otherBodyAngularVelocity	Угловая скорость второго тела в контактной паре.
otherBodyInstanceID	Экземпляр ID второго тела в этой паре контактов.
otherBodyVelocity	Линейная скорость второго тела в контактной паре.
otherColliderInstanceID	Экземпляр ID второго коллайдера в этой контактной паре.
otherPosition	Положение второго коллайдера в этой контактной паре в мировом пространстве с точки зрения решения задачи.
otherRotation	Вращение второго коллайдера в этой контактной паре в мировом пространстве, как видно из решения.
position	Положение первого коллайдера в этой контактной паре в мировом пространстве, видимое для решающего.
rotation	Вращение первого коллайдера в этой контактной паре в мировом пространстве, как видно из решения.

Открытые методы

Метод	Описание
GetBounciness	Получить значение восстановления для указанной точки контакта в этой паре контактов.
GetDynamicFriction	Получить значение динамического трения для указанной точки контакта в этой паре контактов.
GetFaceIndex	Получить индекс лица, к которому принадлежит определенная точка контакта в этой паре контактов. Используйте это с Mesh.triangles.
GetMaxImpulse	Получить максимальный импульс, который решающий может применить к определенной точке контакта в этой паре контактов.
GetNormal	Получить нормаль в определенной точке контакта в этой паре контактов.
GetPoint	Получить расположение определенной точки контакта в этой паре контактов.
GetSeparation	Получить значение разделения в определенной точке контакта в этой паре контактов.
GetStaticFriction	Возвращает коэффициент статического трения в конкретной точке контактной пары.
GetTargetVelocity	Получить целевую скорость, на которую должен быть направлен решающий процесс, чтобы достичь определенной точки контакта в этой паре контактов.
IgnoreContact	Игнорировать указанную точку контакта в этой паре контактов.
SetBounciness	Устанавливает значение восстановления для указанной точки контакта в этой паре контактов.
SetDynamicFriction	Установить значение динамического трения для указанной точки контакта в этой паре контактов.
SetMaxImpulse	Установить максимальный импульс, который решающий может применить к конкретной точке контакта в этой паре контактов.
SetNormal	Установить нормаль в определенной точке контакта в этой паре контактов.
SetPoint	Установить местоположение определенной точки контакта в этой паре контактов.
SetSeparation	Установить значение разделения в конкретной точке контакта в этой паре контактов.
SetStaticFriction	Задаёт коэффициент статического трения в конкретной точке контактной пары.
SetTargetVelocity	Установить целевую скорость, на которую должен быть направлен решающий процесс, чтобы достичь определенной точки контакта в этой паре контактов.