Bounds

Представляет собой выравниваемый по оси предельный блок.

предельный блок, выравниваемый по оси, или AABB вкратце, это коробка, выстроенная по координатным осям и полностью охватывающая какой-либо объект. Поскольку коробка никогда не поворачивается относительно осей, ее можно определить только ее center и extents, или в качестве альтернативы min и max пунктов.

Bounds используется Collider.bounds, Mesh.bounds и Renderer.bounds.

using UnityEngine;

public class BoundsVisualizer : MonoBehaviour
{
    public Bounds bounds;

    void Start()
    {
        // Example bounds setup if not assigned
        if (bounds.size == Vector3.zero)
            bounds = new Bounds(transform.position, Vector3.one);
    }

    void Update()
    {
        DrawBounds(bounds, Color.red);
    }

    void DrawBounds(Bounds b, Color color)
    {
        Vector3 min = b.min;
        Vector3 max = b.max;

        Vector3[] corners = new Vector3[8];
        // Bottom
        corners[0] = new Vector3(min.x, min.y, min.z);
        corners[1] = new Vector3(max.x, min.y, min.z);
        corners[2] = new Vector3(max.x, min.y, max.z);
        corners[3] = new Vector3(min.x, min.y, max.z);
        // Top
        corners[4] = new Vector3(min.x, max.y, min.z);
        corners[5] = new Vector3(max.x, max.y, min.z);
        corners[6] = new Vector3(max.x, max.y, max.z);
        corners[7] = new Vector3(min.x, max.y, max.z);

        // Bottom rectangle
        Debug.DrawLine(corners[0], corners[1], color);
        Debug.DrawLine(corners[1], corners[2], color);
        Debug.DrawLine(corners[2], corners[3], color);
        Debug.DrawLine(corners[3], corners[0], color);

        // Top rectangle
        Debug.DrawLine(corners[4], corners[5], color);
        Debug.DrawLine(corners[5], corners[6], color);
        Debug.DrawLine(corners[6], corners[7], color);
        Debug.DrawLine(corners[7], corners[4], color);

        // Vertical edges
        Debug.DrawLine(corners[0], corners[4], color);
        Debug.DrawLine(corners[1], corners[5], color);
        Debug.DrawLine(corners[2], corners[6], color);
        Debug.DrawLine(corners[3], corners[7], color);
    }
}