Matrix4x4.SetColumn

Задает столбец матрицы.

Вы используете это для построения матриц преобразований с использованием векторов вправо, вверх и вперёд:

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    // build a matrix from a transform.
    Matrix4x4 matrix = new Matrix4x4();

    /// Build a matrix from a transform.
    void Start()
    {
        matrix.SetColumn(0, transform.right);
        matrix.SetColumn(1, transform.up);
        matrix.SetColumn(2, transform.forward);
        var p = transform.position;
        matrix.SetColumn(3, new Vector4(p.x, p.y, p.z, 1));
    }
}

i-й столбец устанавливается из v. i должен быть от 0 до 3 включительно.

Дополнительные ресурсы: GetColumn.