PhysicsWorld · Справочник

структура в UnityEngine.LowLevelPhysics2D

Описание

Мир является контейнером для всех других физических объектов, таких как PhysicsBody, PhysicsShape, PhysicsJoint и т.д. Мир может быть симулирован в изоляции от всех других миров. Максимальное количество миров, которые могут быть созданы одновременно, определяется PhysicsConstants.MaxWorlds. Мир полностью изолирован от всех других миров.

Статические свойства

Свойство	Описание
aabbMargin	Расстояние, используемое для расширения AABBs в широкофазном динамическом дереве, в метрах. Это позволяет широкофазным прокси перемещаться на небольшое расстояние без запуска корректировки дерева. Это значение равняется 0.05f * PhysicsWorld.lengthUnitsPerMeter. Обычно это 5см.
bodyMaxRotation	Максимальное вращение тела за шаг времени, в градусах. Этот предел очень большой и используется для предотвращения численных проблем. Это значение составляет примерно 45 градусов или 0.25f * PhysicsMath.PI радианов.
bodyTimeToSleep	Время, в секундах, которое должно пройти, прежде чем тело перейдет в спящий режим. Это значение равняется 0,5f
bypassLowLevel	Получить информацию о том, обходится ли низкоуровневая физика в данный момент. При обходе, никакие симуляции или рендеринг не будут происходить, что уменьшает ее до почти нулевого CPU. Это можно контролировать через PhysicsLowLevelSettings2D.bypassLowLevel.
concurrentSimulations	Контролирует, сколько симуляторов может быть запущено параллельно. В то время как параллельное выполнение симуляторов может повысить общую производительность, в идеале рабочие должны быть оставлены свободными для решателя симулятора, в противном случае это может ухудшить производительность решения. Фактическое количество используемых рабочих всегда будет ограничено количеством рабочих, доступных на текущем устройстве. Если общее количество доступных рабочих меньше 4, то параллельное симулирование не будет происходить, поскольку это обычно снижает общую производительность, однако параллельное решение каждого симулятора с использованием рабочих все равно будет использоваться. Это не следует путать с количеством рабочих, используемых при решении симулятора.
defaultWorld	Получить мир по умолчанию, созданный при запуске. Этот мир не может быть уничтожен, так как он постоянно принадлежит самому Unity. См. PhysicsWorld.SetOwner и PhysicsWorld.isOwned.
globalCounters	Получить счетчики миров, суммированные для всех активных миров.
globalProfile	Получить профиль времени мира, суммированный для всех активных миров.
hugeWorldExtent	Положения больше, чем около 16 км будут иметь проблемы точности, так что 100 км как предел должен быть в порядке во всех случаях. Это используется для обнаружения плохих значений. Это значение 100000.0f * PhysicsWorld.lengthUnitsPerMeter.
isRenderingAllowed	Получить информацию о том, разрешено ли рендеринг в данный момент. Рендирование всегда разрешено в Редакторе, но разрешено только в сборке, если PhysicsLowLevelSettings2D.drawInBuild активен при сборке.
lengthUnitsPerMeter	Возвращает внутреннее количество единиц длины на метр. Изменения вступят в силу только после выхода из режима Play. Физическая система строит все единицы длины на метрах, но вашему проекту могут понадобиться другие единицы. Это значение можно изменить, но делать это следует до любых других обращений к физической системе и только один раз. Изменение значения после создания хотя бы одного физического объекта может привести к серьёзной нестабильности симуляции. Например, если в вашей игре единицами служат пиксели, вы можете передавать все длины в физическую систему в пикселях. Дополнительных затрат это не даёт, однако у физической системы есть внутренние допуски и пороги, настроенные под метры. Вызвав эту функцию, вы позволяете физической системе точнее подстроить их. Хорошее эмпирическое правило — передать в функцию рост вашего персонажа. Если персонаж имеет высоту 32 пикселя, передайте 32. После этого можно смело передавать все длины в физическую систему в пикселях. Все длины, возвращаемые физической системой, тоже будут в пикселях, поскольку внутри она ничего не масштабирует; при этом подобрать удачные значения гравитации, плотности и сил теперь ваша задача. Значение по умолчанию — 1.
linearSlop	Небольшая длина, используемая в качестве допуска столкновения и ограничения, в метрах. Обычно она выбирается так, чтобы быть численно значительной, но визуально незначительной. Это значение 0.005f * PhysicsWorld.lengthUnitsPerMeter. Обычно это 0.5см.
safetyLocksEnabled	Получить/Установить, включены ли блокировки безопасного потока или нет. Блокировки включены по умолчанию, однако на платформах, которые не поддерживают потоки, блокировки не используются. Отключение блокировок может привести к небольшому повышению производительности, однако, обратите внимание на следующее EXTREME CAUTIONS. Обычно, в каждом мире, несколько операций чтения могут происходить параллельно, но только одна операция записи может происходить одновременно. Операции чтения и записи никогда не могут происходить одновременно. Блокировка является самобалансирующейся системой, предпочтительной для читателя, которая пытается уменьшить "голодование" записывающих. Как только записывающий находится в очереди, она регистрирует входящих читателей как ожидающих читателей и, как только активные читатели обрабатываются, она начинает обработку одного читателя. После обработки этого читателя, она переворачивает ожидающих читателей в активных читателей и обрабатывает их. Хотя эта система чрезвычайно быстра, она имеет очень небольшую накладную нагрузку. Отключение этой системы может дать небольшое повышение производительности, но почти всегда не стоит этого, поэтому эту опцию следует использовать только для тестирования. EXTREME CAUTION следует принимать, если отключить блокировки на платформах, которые поддерживают потоки! Большая часть этого API безопасна для потоков и обусловлена блокировками безопасности! Блокировки используются для обеспечения того, чтобы операции чтения и записи не мешали друг другу. Блокировки также обеспечивают, что никакие операции чтения или записи не происходят во время этапа симулирования. Перекрывающиеся операции чтения или записи почти наверняка приведут к повреждениям и последующим сбоям, так что если вы абсолютно уверены, что это не так, не отключайте блокировки!
speculativeContactDistance	Расстояние, на котором будут рассчитываться спекулятивные контакты. Это снижает тремор. Это значение 4.0f * PhysicsWorld.lengthUnitsPerMeter. Обычно это 2см.
useFullLayers	Показывает, активна ли опция PhysicsLowLevelSettings2D.useFullLayers или нет. Если PhysicsLowLevelSettings2D ассет не назначен, эта опция возвращает false (неактивна). При активации используются 64-битные слои (см. PhysicsLowLevelSettings2D.physicsLayerNames) для ящиков свойств и PhysicsLayers.GetLayerMask. При неактивации используются 32-битные слои (см. UnityEngine.LayerMask) для ящиков свойств и PhysicsLayers.GetLayerMask. Во всех случаях физическая система сама всегда будет использовать назначенные полные 64-битные слои, однако при использовании 32-битных слоев верхние 32-бита будут установлены на нуль.
worldCount	Получить число созданных миров. Это будет значение в диапазоне от 1 до PhysicsConstants.MaxWorlds.

Свойства

Свойство	Описание
autoBodyUpdateCallbacks	Управляет автоматическим вызовом целей обратного вызова для обновления тела. См. PhysicsWorld.SendBodyUpdateCallbacks
autoContactCallbacks	Управляет автоматическим вызовом целей обратного вызова контакта формы. См. PhysicsWorld.SendContactCallbacks
autoJointThresholdCallbacks	Управляет автоматическим вызовом целей обратного вызова совместного порога. См. PhysicsWorld.SendJointThresholdCallbacks
autoTriggerCallbacks	Управляет автоматическим вызовом целей обратного вызова триггера формы. См. PhysicsWorld.SendTriggerCallbacks
awakeBodyCount	Получить число бодрствующих тел в мире.
bodyUpdateEvents	Получить события тел из последней симуляции. Возвращённые объекты PhysicsBody перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsBody.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. BodyUpdateEvent.
bounceThreshold	Настройте порог отскока, обычно в метрах в секунду. Рекомендуется не делать это значение очень маленьким, потому что это не позволит тела спать.
contactBeginEvents	Получить события начала контакта из последней симуляции. Возвращённые объекты PhysicsShape перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsShape.isValid). Возвращённые объекты Contact перед обращением также нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. LowLevelPhysics2D.PhysicsShape.Contact.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. ContactBeginEvent.
contactDamping	Отскок контакта, причем 1 является критической амортизацией (неразмерной).
contactEndEvents	Получить события окончания контакта из последней симуляции. Возвращённые объекты PhysicsShape перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsShape.isValid). Возвращённые объекты Contact перед обращением также нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. LowLevelPhysics2D.PhysicsShape.Contact.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. ContactEndEvent.
contactFilterCallbacks	Контролирует, будут ли вызываться обратные вызова контактного фильтра. Обратный вызов контактного фильтра позволяет непосредственно управлять тем, будет ли создан контакт между двумя фигурами. Это относится как к триггерам, так и к нетриггерам, но только с Динамическими телами. Они относительно дороги, поэтому их отключение может обеспечить значительное повышение производительности. Обратный вызов контактного фильтра вызывает PhysicsShape.callbackTarget для обеих фигур, если они реализуют IContactFilterCallback.
contactFrequency	жесткость контакта в циклах в секунду.
contactHitEvents	Получить события попадания в контакт из последней симуляции. Возвращённые объекты PhysicsShape перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsShape.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. ContactHitEvent.
contactHitEventThreshold	Порог события контактного удара контролирует скорость столкновения, необходимую для генерации события контактного удара, обычно в метрах в секунду. См. ContactHitEvent.
contactRecycleDistance	Расстояние контакта для повторного использования, в метрах. Установка этого параметра на нуль отключает повторное использование контактных точек. Повторное использование контактных точек используется в симуляции во время небольшого относительного движения. Эта функция повышает стабильность и производительность примерно на 25% (приблизительно). Точки контакта не пересчитываются, пока фигуры не перемещаются более чем на 5 см (по умолчанию) относительно друг друга. Повторное использование контактных точек пропускает некоторые обновления, такие как трение, предварительное решение и т.д., пока контакты больше не используются.
contactSpeed	Скорость контакта, используемая для решения проблемы пересечения, в метрах в секунду.
continuousAllowed	Управляет использованием непрерывного обнаружения столкновений между динамическими и статическими телами. В целом, непрерывные столкновения следует оставлять включенными, чтобы предотвратить прохождение быстро движущихся объектов через статические объекты. Прирост производительности от отключения непрерывных столкновений незначителен.
counters	Получить счетчики мира.
definition	Получить/Установить определение мира путем доступа ко всем его текущим свойствам. Это предоставляется только для удобства и не должно использоваться, когда производительность важна, так как все свойства, определенные в определении, доступны последовательно. Вы должны попытаться использовать только конкретные свойства, которые вам нужны, а не использовать эту функцию.
drawCapacity	Управляет пропускной способностью рисования. Пропускная способность буферов при рисовании изначально равна нулю, однако увеличение этого значения означает, что буферы не будут изменяться при рисовании большего количества элементов, и поэтому не будет происходить распределения GC. Изменения не вступят в силу до выхода из режима воспроизведения. Это значение непосредственно управляет пропускной способностью для каждого типа рисуемого элемента. Используется только в Unity Editor или в Проигрывателе Разработки.
drawColors	Контролирует, какие цвета используются для рисования PhysicsBody, PhysicsShape, PhysicsJoint и т.д. Это используется только в Unity Editor или в Development Player.
drawContactType	Контролирует DrawContactType, используемый при рисовании точек контакта.
drawFillAlpha	Управляет альфа-заполнением рисунка. Используется для масштабирования внутреннего альфа-заполнения и используется только при использовании PhysicsWorld.DrawFillOptions.Outline, чтобы внутренний цвет можно было отличить от цвета контура по прозрачности. Используется только в Unity Editor или в Development Player.
drawFillOptions	Контролирует, какие аспекты рисуются с помощью LowLevelPhysics2D.PhysicsWorld.Draw. Этот параметр используется только в Unity Editor или в Development Player.
drawImpulseScale	Управляет масштабом импульса совместного контакта, используемым при рисовании контактных импульсов. Этот параметр используется только в Unity Editor или в Development Player.
drawNormalScale	Управляет масштабом контактной нормы соединения, используемым при рисовании контактных норм. Этот параметр используется только в Unity Editor или в Development Player.
drawOptions	Опции рисования используются для управления тем, что рисуется с помощью LowLevelPhysics2D.PhysicsWorld.Draw. Это используется только в Unity Editor или в разработке проигрывателя. См. DrawOptions.
drawPointScale	Управляет масштабом точек рисования, используемым при рисовании точек. Этот параметр используется только в Unity Editor или в Development Player.
drawThickness	Контролирует толщину рисунка (контур и ориентация). Этот параметр используется только в Unity Editor или в Development Player.
elementDepth	Контролирует глубину элемента. При использовании пользовательского рисования геометрии или примитивных форм нет ссылки на ортогональную ось, используемую по отношению к текущему PhysicsWorld.transformPlane. Глубина элемента находится в мировом пространстве и для каждой плана преобразования определяется следующим образом: Глубина элемента отображается вдоль оси Z при использовании PhysicsWorld.TransformPlane.XY.Element Глубина отображается вдоль оси Y при использовании PhysicsWorld.TransformPlane.XZ.Element Глубина отображается вдоль оси X при использовании PhysicsWorld.TransformPlane.ZY. Вы должны установить глубину элемента перед выполнением любого пользовательского рисования. Глубина элемента будет сброшена до нуля после завершения отображения. Это используется только в Unity Editor или в Проигрывателе Разработки.
gravity	Получить/Установить вектор гравитации, примененный ко всем телам в мире, обычно в m/s^2.
isDefaultWorld	Проверьте, является ли это мир по умолчанию PhysicsWorld. Мир по умолчанию автоматически создается при запуске.
isEmpty	Проверьте, является ли мир пустым, как определено отсутствием тел, форм или соединений.
isOwned	Получить, если мир принадлежит. См. PhysicsWorld.SetOwner.
isValid	Проверка действительности мира.
jointThresholdEvents	Получить события сочленений из последней симуляции. Событие порождается сочленением, которое превышает либо свой PhysicsJoint.forceThreshold, либо PhysicsJoint.torqueThreshold. Возвращённые объекты PhysicsJoint перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsJoint.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. JointThresholdEvent.
lastSimulationDeltaTime	Получить дельта-время, использованное для последнего запуска моделирования.
lastSimulationTimestamp	Получить метку времени, когда была запущена последняя модель.
maximumLinearSpeed	Получить/Установить максимальную линейную скорость.
ownerUserData	Получить PhysicsUserData, который может быть использован для любой цели, обычно только владельцем.
paused	Get/Set, если мир приостановлен. Когда мир приостановлен, любая попытка симулирования будет проигнорирована, независимо от того, автоматическая она или ручная.
preSolveCallbacks	Контролирует, будут ли вызываться обратные вызова предварительного разрешения. Это относится только к Динамическим телам и игнорируется для триггеров. Они относительно дороги, поэтому их отключение может обеспечить значительное повышение производительности. Обратный вызов предварительного разрешения будет вызывать PhysicsShape.callbackTarget для обеих фигур, если они реализуют IPreSolveCallback.
profile	Получить профиль мирового времени.
simulationSubSteps	Получить/Установить подшаги моделирования для использования во время моделирования. См. PhysicsWorld.Simulate.
simulationType	Получить/Установить тип моделирования, который контролирует, когда и будет ли моделирование автоматически имитироваться. См. SimulationType.
simulationWorkers	Получить/Установить число рабочих симулирования для мира. Один рабочий симулирования всегда используется для симулирования, поэтому число рабочих один означает только симулирование одного потока. Фактическое количество используемых рабочих всегда будет ограничено количеством рабочих, доступных на текущем устройстве, и чтение свойства возвратит число рабочих, фактически используемых устройством. Изменение числа рабочих постоянно не рекомендуется и повлияет на производительность, так как это требует повторного создания очереди задач. См. PhysicsWorldDefinition.simulationWorkers.
sleepingAllowed	Контролирует, будут ли тела спать, когда они не двигаются и не взаимодействуют. Спящие могут обеспечить значительное улучшение производительности, когда в мире много динамических или кинематических тел.
transformPlane	Контролирует плоскость преобразования, которую мир использует при записи преобразований. См. PhysicsWorld.transformWriteMode.
transformTweening	Определяет, используется ли интерполяция Transform. При интерполяции Transform тела, для которых задано свойство PhysicsBody.transformObject, в каждом кадре записывают данные в UnityEngine.Transform в соответствии с заданным для конкретного тела значением TransformWriteMode. Независимо от этой настройки интерполяция Transform не используется, если PhysicsWorld.simulationType имеет значение PhysicsWorld.SimulationType.Update или PhysicsWorld.transformWriteMode имеет значение PhysicsWorld.TransformWriteMode.Off.
transformWriteMode	Только те тела, у которых активен PhysicsBody.transformWriteMode и которые производят BodyUpdateEvent, будут записывать в трансформацию. См. TransformWriteMode.
triggerBeginEvents	Получить события начала срабатывания триггера из последней симуляции. Возвращённые объекты PhysicsShape перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsShape.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. TriggerBeginEvent.
triggerEndEvents	Получить события окончания срабатывания триггера из последней симуляции. Возвращённые объекты PhysicsShape перед обращением нужно проверять на действительность, так как с момента возникновения этого события они могли быть удалены (см. PhysicsShape.isValid). Любое изменение состояния мира может сделать эти данные недействительными, поэтому обращение к ним позже способно вызвать неминуемый сбой! Рекомендуется сразу же извлечь нужные сведения и не ссылаться на возвращённые данные напрямую. См. TriggerEndEvent.
userData	Получить/Установить PhysicsUserData, который может быть использован для любой цели. Это не может быть установлено на PhysicsWorld.defaultWorld и всегда будет по умолчанию. Физическая система не использует эти данные, они полностью предназначены для индивидуального использования.
warmStartingAllowed	Разрешается ли в мире запуск в прогретом состоянии? Отключение запуска в прогретом состоянии сильно повлияет на стабильность. Это обычно используется только для тестирования!

Открытые методы

Метод	Описание
CastGeometry	Возвращает shape(s), которые пересекают указанную геометрию Circle по мере ее прохождения через мир. См. QueryFilter, WorldCastMode, WorldCastResult и Allocator
CastMover	Запустить "движущегося", который является геометрией, разработанной для столкновения с миром и решения его движения. Все указано через WorldMoverInput с результатами, возвращаемыми в WorldMoverResult.
CastRay	Возвращает shape(s), которые пересекают указанный Радиус. Технически это сегмент линии, а не бесконечный радиус. См. QueryFilter, WorldCastMode, WorldCastResult и Allocator.
CastShape	Возвращает shape(s), которые пересекают указанную форму по мере ее прохождения через мир. Выбранная форма исключается из всех результатов и должна находиться в этом мире, в противном случае будет выведено предупреждение. Не поддерживаются ни типы форм PhysicsShape.ShapeType.Segment, ни PhysicsShape.ShapeType.ChainSegment. См. QueryFilter, WorldCastMode, WorldCastResult и Allocator.
CastShapeProxy	Возвращает shape(s), которые пересекают указанную геометрию Circle по мере ее прохождения через мир. См. QueryFilter, WorldCastMode, WorldCastResult и Allocator.
ClearDraw	Очистить все нарисованные элементы, которые имеют жизнь. Это используется только в Unity Editor или в игроке разработки.
CreateBody	Создайте тело, используя PhysicsBodyDefinition.defaultDefinition в мире. См. PhysicsBody.Create.
CreateBodyBatch	Создайте партию тел в мире.
CreateJoint	Создайте PhysicsDistanceJoint в мире. См. PhysicsDistanceJoint.Create.
Destroy	Уничтожить мир, уничтожая все объекты, содержащиеся в нем, такие как все PhysicsBody и прикрепленные PhysicsShape и PhysicsJoint. Если объект принадлежит PhysicsWorld.SetOwner, то вы должны предоставить ключ владельца, который он возвратил. Если вы этого не сделаете, будет возвращено предупреждение, и мир не будет уничтожен. Вы не можете уничтожить PhysicsWorld.defaultWorld, так как он постоянно принадлежит самому Unity.
DrawBox	Нарисовать Коробку. Этот способ используется только в Unity Editor или в Проигрывателе Разработки.
DrawCapsule	Нарисовать контур капсулы. Этот контур используется только в Unity Editor или в Development Player. Более подробную информацию о параметрах см. в CapsuleGeometry.
DrawCircle	Нарисовать контур круга. Этот контур используется только в Unity Editor или в Development Player. Дополнительную информацию о параметрах см. в CircleGeometry.
DrawGeometry	Нарисовать указанную геометрию круга. Этот параметр используется только в Unity Editor или в Проигрывателе разработки. См. CircleGeometry.
DrawLine	Нарисовать линию. Этот способ используется только в Unity Editor или в Проигрывателе Разработки.
DrawLineStrip	Нарисовать набор вершин как линии, соединенные друг с другом. Это используется только в Unity Editor или в Development Player.
DrawPoint	Нарисовать точку. Этот метод используется только в Unity Editor или в игре Development Player. Точка похожа на заполненный круг, за исключением того, что радиус здесь указывается в пикселях, а не в единицах мира. См. PhysicsWorld.DrawCircle.
DrawTransformAxis	Нарисовать ось Transform. Это используется только в Unity Editor или в Проигрывателе Разработки.
Explode	Применить радиальный взрыв, применяя импульсы в сторону от позиции для всех тел, обнаруженных в радиусе.
GetBodies	Получить все активные PhysicsBody в указанном мире.
GetBodyUpdateCallbackTargets	Получить все текущие PhysicsWorld.bodyUpdateEvents, где любой из PhysicsBody действителен (см. PhysicsBody.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsBody.callbackTarget).
GetBodyUpdateOwnerUserData	Получить все PhysicsBody.ownerUserData, назначенные каждому PhysicsBody, возвращаемому с помощью PhysicsWorld.bodyUpdateEvents. Возвращаемый Native Array будет такой же длины и порядка, как и BodyUpdateEvent, возвращаемый с помощью PhysicsWorld.bodyUpdateEvents. Любые PhysicsBody, которые не являются действительными, возвратят по умолчанию PhysicsUserData.
GetBodyUpdateUserData	Получить все PhysicsBody.userData, назначенные каждому PhysicsBody, возвращаемому с помощью PhysicsWorld.bodyUpdateEvents. Возвращаемый Native Array будет такой же длины и порядка, как и BodyUpdateEvent, возвращаемый с помощью PhysicsWorld.bodyUpdateEvents. Любые PhysicsBody, которые не являются действительными, возвратят по умолчанию PhysicsUserData.
GetContactCallbackTargets	Получить все текущие PhysicsWorld.contactBeginEvents и PhysicsWorld.contactEndEvents, где любой из PhysicsShape действителен (см. PhysicsShape.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsShape.callbackTarget).
GetJoints	Получить все активные PhysicsJoint в указанном мире.
GetJointThresholdCallbackTargets	Получить все текущие PhysicsWorld.jointThresholdEvents, где любой из PhysicsJoint действителен (см. PhysicsJoint.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsJoint.callbackTarget).
GetOwner	Получить объект владельца, связанный с этим миром, как указано с помощью PhysicsWorld.SetOwner.
GetTransformWriteTweens	Возвращает все существующие Transform Write Tween, которые обрабатываются в каждом кадре. Возвращаемый NativeArray_1 ссылается на покадровый внутренний буфер, принадлежащий миру; собственной памяти у него нет (поэтому его освобождение ничего не делает). Содержимое действительно только до следующего шага симуляции, после чего буфер может быть переиспользован или уничтожен. Если нужна более долговечная копия, скопируйте содержимое в NativeArray_1, принадлежащий вызывающей стороне.
GetTriggerCallbackTargets	Получить все текущие PhysicsWorld.triggerBeginEvents и PhysicsWorld.triggerEndEvents, где любой из PhysicsShape действителен (см. PhysicsShape.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsShape.callbackTarget).
OverlapAABB	Возвращает все фигуры, которые потенциально перекрывают указанную AABB. Перекрытие находится между AABB фигур в мире, поэтому оно может не привести к точному перекрытию самой фигуры. См. PhysicsAABB, QueryFilter, WorldOverlapResult и Allocator.
OverlapGeometry	Возвращает все фигуры, которые перекрывают указанную геометрию Circle. Окружность с радиусом 0 эквивалентна PhysicsWorld.OverlapPoint. См. CircleGeometry, QueryFilter, WorldOverlapResult и Allocator
OverlapPoint	Возвращает все фигуры, которые перекрывают указанную точку. См. QueryFilter, WorldOverlapResult и Allocator.
OverlapShape	Возвращает все формы, которые перекрывают указанную форму. Выбранная форма исключается из всех результатов и должна находиться в этом мире, в противном случае будет выведено предупреждение.
OverlapShapeProxy	Возвращает все фигуры, которые перекрывают прокси фигуры. См. QueryFilter. WorldOverlapResult и Allocator.
Reset	Сбрасывает мир в каноническое состояние, чтобы он каждый раз давал одинаковые результаты. Для этого вызова мир должен быть пустым, иначе будет выдано предупреждение.
SendAllCallbacks	Отправить все обратные вызова к целям: PhysicsWorld.SendBodyUpdateCallbacksPhysicsWorld.SendTriggerCallbacksPhysicsWorld.SendContactCallbacksPhysicsWorld.SendJointThresholdCallbacks
SendBodyUpdateCallbacks	Посылать все текущие PhysicsWorld.bodyUpdateEvents, где PhysicsBody является действительным (см. PhysicsBody.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsBody.callbackTarget). Будут вызываться только цели обратного вызова, которые реализуют IBodyUpdateCallback. Это будет вызываться автоматически, если PhysicsWorld.autoBodyUpdateCallbacks является истинным. Это должно быть вызванно на главном потоке.
SendContactCallbacks	Посылать все текущие PhysicsWorld.contactBeginEvents и PhysicsWorld.contactEndEvents, где любой из PhysicsShape действителен (см. PhysicsShape.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsShape.callbackTarget). Эти события будут созданы только в том случае, если обе пары форм имеют PhysicsShape.contactEvents установленную на true. Будут вызваны только цели обратного вызова, которые реализуют IContactCallback. Это будет вызвано автоматически, если PhysicsWorld.autoContactCallbacks установлена на true. Это должно быть вызванно в основном потоке.
SendJointThresholdCallbacks	Посылать все текущие PhysicsWorld.jointThresholdEvents, где PhysicsJoint действительны (см. PhysicsJoint.isValid) и имеют назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsJoint.callbackTarget). Эти события будут созданы только если соединение превысит свои PhysicsJoint.forceThreshold или PhysicsJoint.torqueThreshold. Будут вызваны только цели обратного вызова, которые реализуют IJointThresholdCallback. Это будет вызвано автоматически, если PhysicsWorld.autoJointThresholdCallbacks является истинным. Это должно быть вызванно на главном потоке.
SendTriggerCallbacks	Посылать все текущие PhysicsWorld.triggerBeginEvents и PhysicsWorld.triggerEndEvents, где любой из PhysicsShape действителен (см. PhysicsShape.isValid) и имеет назначенную цель обратного вызова (см. PhysicsShape.callbackTarget). Эти события будут созданы только если одна из пар форм имеет PhysicsShape.triggerEvents установленную на true. Будут вызываться только цели обратного вызова, которые реализуют ITriggerCallback. Это будет вызываться автоматически, если PhysicsWorld.autoTriggerCallbacks установлена на true. Это должно быть вызванно на главном потоке.
SetElementDepth3D	Задайте глубину элемента, используя указанную позицию 3D. Соответствующая ось будет извлечена с помощью текущей PhysicsWorld.transformPlane. Это используется только в Unity Editor или в Development Player. Для более подробной информации см. PhysicsWorld.elementDepth.
SetOwner	Устанавливает (необязательно) объект владельца, связанный с этим миром, и возвращает ключ владельца, который должен быть указан при уничтожении мира с помощью PhysicsWorld.Destroy. Система физики обеспечивает доступ ко всем объектам, включая возможность уничтожения их, так что эта функция может быть использована для предотвращения случайного уничтожения объектов, принадлежащих другим объектам. Вы можете установить владельца только один раз, многократные попытки вызовут предупреждение. Срок жизни указанного объекта владельца не связан с этим миром i.e. этот мир будет по-прежнему принадлежать объекту владельца, даже если он будет уничтожен. Также допустимо не указывать объект владельца (NULL), чтобы просто получить ключ владельца, но это может быть полезно, если только для целей отладки и обнаружения, чтобы знать, какой объект является владельцем.
SetOwnerUserData	Набор PhysicsUserData, который может быть использован для любой цели, обычно только владельцем.
Simulate	Симулировать мир. Мир должен иметь свой PhysicsWorld.simulationType установлен на PhysicsWorld.SimulationType.Script для того, чтобы это работало.
TestOverlapAABB	Проверяет, не перекрывается ли указанная AABB потенциально с какими-либо формами. Перекрытие происходит между AABB формами в мире, поэтому оно может не привести к точному перекрытию самой формы. См. PhysicsAABB и QueryFilter.
TestOverlapGeometry	Проверяет, не перекрывается ли указанная геометрия круга с любыми фигурами. Окружность с радиусом 0 эквивалентна PhysicsWorld.TestOverlapPoint. См. CircleGeometry и QueryFilter.
TestOverlapPoint	Проверяет, перекрывает ли указанная точка какие-либо фигуры. См. QueryFilter.
TestOverlapShape	Проверяет, не перекрывает ли указанная форма какие-либо формы. Выбранная форма исключается из всех результатов и должна находиться в этом мире, иначе будет выведено предупреждение.
TestOverlapShapeProxy	Проверить, не перекрывает ли предоставленный прокси-файл формы какие-либо формы.

Статические методы

Метод	Описание
Create	Создайте PhysicsWorld с помощью PhysicsWorldDefinition.defaultDefinition.
DestroyBodyBatch	Уничтожить партию тел. Любые недействительные тела будут проигнорированы. Тела, принадлежащие владельцу, вызовут предупреждение и не будут уничтожены (см. PhysicsBody.SetOwner).
DestroyJointBatch	Уничтожить партию соединений. Любые недействительные соединения будут проигнорированы. Принадлежащие соединения вызовут предупреждение и не будут уничтожены (PhysicsJoint.SetOwner).
DestroyShapeBatch	Уничтожить партию форм, уничтожая все Контакты, в которых фигуры участвуют. Любые недействительные формы будут проигнорированы, включая формы сегмента цепи, созданные с помощью PhysicsChain (цепь должна быть уничтожена)." Принадлежащие формы будут вызывать предупреждение и не будут уничтожены (PhysicsShape.SetOwner). См. MassConfiguration.
GetWorlds	Получить все активные PhysicsWorld. Это включает в себя PhysicsWorld.defaultWorld, так что всегда будет содержать по крайней мере один мир.