Unity 6.3
0 онлайн 63 гостей 3 в системе
Вход

PhysicsWheelJoint

структура в UnityEngine.LowLevelPhysics2D

Выполнено в:UnityEngine.Physics2DModule

Описание

Соединение, которое требует определения линии движения с помощью оси и точки крепления. Перемещение соединения равно нулю, когда локальные крепления совпадают в мировом пространстве. Соединение использует локальные крепления, так что исходная конфигурация может немного нарушить ограничение.

Свойства

Свойство Описание
bodyAПервое тело, которое соединение ограничивает.
bodyBВторое тело соединения ограничивает.
callbackTargetПолучить/Установить System.Object, на который будут отправляться обратные вызова событий для этого соединения. Следует проявлять осторожность с любым System.Object, назначенным в качестве цели обратного вызова, который не является UnityEngine.Object, так как это назначение само по себе не сохранит объект живым и может стать объектом сбора мусора. Чтобы избежать этого, вы должны иметь хотя бы одну ссылку на объект в вашем коде. Это включает следующие события: — JointThresholdEvent с вызовом IJointThresholdCallback.
collideConnectedМожет ли фигура на паре тел вступать в контакт.
currentAngularSeparationErrorПолучить текущую ошибку углового разделения для этого соединения в градусах. Это не учитывает допустимое движение.
currentConstraintForceПолучить текущую силу ограничения, используемую соединением, обычно в ньютонах.
currentConstraintTorqueПолучить текущий крутящий момент, используемый соединением, обычно в ньютон-метрах.
currentLinearSeparationErrorПолучить текущую ошибку линейного расстояния для этого соединения, обычно в метрах. Это не учитывает допустимое движение.
currentMotorTorqueПолучить текущий крутящий момент двигателя, обычно в ньютон-метрах.
drawScaleУправляет масштабированием чертежа соединения.
enableLimitВключить/отключить ограничение совместного использования.
enableMotorВключить/выключить мотор соединения.
enableSpringВключить/выключить пружину вдоль оси соединения.
forceThresholdПороговая величина силы, после которой будет произведено совместное событие.
isOwnedПолучить, если соединение принадлежит. См. PhysicsJoint.SetOwner.
isValidПроверка действительности соединения.
jointTypeПолучает тип соединения. См. JointType.
localAnchorAЛокальное ограничение кадра якоря относительно источника bodyA.
localAnchorBЛокальное ограничение кадра якоря относительно источника bodyB.
lowerTranslationLimitПолучить/Установить нижний предел перевода.
maxMotorTorqueМаксимальный крутящий момент, который может применять двигатель, обычно в ньютон-метрах.
motorSpeedЖелаемая частота вращения двигателя, обычно в градусах в секунду.
ownerUserDataПолучить PhysicsUserData, который может быть использован для любой цели, обычно только владельцем.
springDampingАмортизация пружины, неразмерная.
springFrequencyЖесткость пружины в циклах в секунду.
torqueThresholdПороговая величина крутящего момента, за которую будет произведено совместное событие.
tuningDampingРегулирует амортизацию жесткости соединения, неразмерную. Используйте 1 для критической амортизации.
tuningFrequencyКонтролирует частоту жесткости соединения в циклах в секунду.
upperTranslationLimitПолучить/Установить верхний предел перевода.
userDataПолучить/Установить PhysicsUserData, который может быть использован для любой цели. Физическая система не использует эти данные, они полностью предназначены для индивидуального использования.
worldПолучить мир, к которому прикреплено тело.

Конструкторы

Конструктор Описание
PhysicsWheelJointСоздать PhysicsWheelJoint из указанного базового соединения. Указанное соединение должно быть типом соединения PhysicsJoint.JointType.WheelJoint.

Открытые методы

Метод Описание
DestroyУничтожить соединение. Если объект принадлежит PhysicsJoint.SetOwner, то вы должны предоставить ключ владельца, который он возвращает. Если этого не сделать, то будет возвращено предупреждение, и соединение не будет уничтожено.
DrawОтрисуйте PhysicsJoint, визуально представляющий текущее состояние в мире. Используется только в Unity Editor или в сборке для разработки.
GetOwnerПолучить объект владельца, связанный с этим соединением, как указано с помощью PhysicsJoint.SetOwner.
SetOwnerУстанавливает (необязательно) объект владельца, ассоциированный с этим соединением, и возвращает ключ владельца, который должен быть указан при уничтожении соединения с помощью PhysicsJoint.Destroy. Система физики обеспечивает доступ ко всем объектам, включая возможность уничтожения их, так что эта функция может быть использована для предотвращения случайного уничтожения объектов, принадлежащих другим объектам. Вы можете установить владельца только один раз, многократные попытки вызовут предупреждение. Срок жизни указанного объекта владельца не связан с этим соединением i.e. это соединение будет по-прежнему принадлежать объекту владельца, даже если оно будет уничтожено. Также допустимо не указывать объект владельца (NULL) для простого получения ключа владельца, но это может быть полезно, если только для целей отладки и обнаружения, чтобы знать, какой объект является владельцем.
SetOwnerUserDataНабор PhysicsUserData, который может быть использован для любой цели, обычно только владельцем.
WakeBodiesПробудить пару тел, которые соединение сдерживает.

Статические методы

Метод Описание
CreateСоздать PhysicsWheelJoint в указанном мире.
DestroyBatchУничтожить партию соединений. Принадлежащие соединения будут вызывать предупреждение и не будут уничтожены (см. PhysicsJoint.SetOwner). Любые недействительные соединения будут игнорироваться.

Операторы

Оператор Описание
PhysicsJointЗабросьте в базу PhysicsJoint.
PhysicsWheelJointОтлить на PhysicsWheelJoint из основания PhysicsJoint. Предоставленное соединение должно быть типом соединения PhysicsJoint.JointType.WheelJoint.