Сочленения

Физическая артикуляция представляет собой набор артикуляционных тел, организованных в логическом дереве, в котором каждое родительско-детское отношение отражает взаимно ограниченное относительное движение.

Основная цель физики сочленения заключается в обеспечении реалистичного физического поведения для промышленных и коммерческих не игровых приложений, которые включают сочленения. Например, они делают намного проще, чем обычные сочленения, чтобы симулировать роботов руки и кинематические цепи.

Вы можете настроить сочленения через ArticulationBody класс или соответствующий Артикуляция Тело компонент.