Постоянное обнаружение столкновения (CCD)

Режимы непрерывного обнаружения столкновений (CCD) используют предсказуемые алгоритмы для вычисления столкновений, которые происходят между физическими шагами времени. Они более точны, но обычно требуют больше вычислительных ресурсов, чем дискретное обнаружение столкновений.

CCD поддерживается для коллайдеров Box, Sphere и Capsule. Он предназначен как сеть безопасности для выявления столкновений в тех случаях, когда коллайдеры в противном случае проходят друг через друга. Однако, он не всегда обеспечивает физически точные результаты столкновений, поэтому вы все равно можете рассмотреть возможность уменьшения частоты шагов времени физики, чтобы сделать симуляцию более точной.

В Unity есть два алгоритма CCD, представленных тремя вариантами режима Обнаружение Коллизий.