Движущие силы с конфигурируемыми соединениями

Соединение может реагировать на движения объекта, к которому оно прикреплено, и применять движущие силы для приведения объекта в движение.

Вы можете использовать Конфигурируемое Соединение для применения движущих сил либо к цели, основанной на положении, как положение или вращение, либо к цели, основанной на скорости, как линейная скорость или угловая скорость.

Понимание движущих сил

Конфигурируемое соединение применяет приводные силы на каждую ось, через осевые приводы, для применения движения и вращения.

Приводы осей для линейной силы: * X Drive * Y Drive * Z Drive

Осевые приводы для угловой или вращающей силы: * Angular X Drive * Angular YZ Drive

Каждый привод оси имеет пружины и амортизаторы для имитации двигателя, который генерирует силу. Физика системы использует эти значения для расчета движущей силы, которую она должна применять к этой оси, с помощью следующей формулы:

force = positionSpring * (targetPosition - position) + positionDamper * (targetVelocity - velocity)

Свойство Максимальная сила предотвращает превышение силы определенного значения, даже если результат расчета силы выше.