Колесные коллайдеры
Коллайдер колес Коллайдер колес — это коллайдер для заземленных транспортных средств. Он имеет встроенное обнаружение столкновений, физику колес и модель трения шин на основе скольжения. Он может использоваться для других объектов, кроме колес, но он специально разработан для транспортных средств с колесами.
Интеграция PhysX в Unity использует PhysX 4.1 Vehicles SDK для моделирования колёсной системы наземных транспортных средств, включая колёса, подвеску и тормоза. В этой документации описано взаимодействие с SDK в Unity; подробные сведения о самом SDK см. в документации PhysX 4.1 Vehicles SDK.
Вам не нужно понимать, как работает реальный автомобиль, чтобы построить простую симуляцию. Однако понимание основных элементов, таких как подвеска и поведение колес, может помочь вам работать более точно с различными свойствами симулирования автомобиля, доступными в Unity.
| Тема | Описание | |
|---|---|---|
| Введение в колесные коллайдеры | Обзор понятий и базового поведения класса и компонента Rigidbody. В этот раздел входят сведения о том, как Unity реализует Wheel Collider для моделирования движения колёс по земле и как работать с Wheel Collider в редакторе. | |
| Трение коллайдера колес | Как Unity имитирует трение между коллайдером колес и поверхностью, по которой он проходит. | |
| Подвеска коллайдера колеса | Как Unity имитирует систему подвески с помощью положения и поведения коллайдера колес. | |
| Создайте транспортное средство с коллайдерами | Создайте наземное транспортное средство с помощью коллайдеров Wheel Colliders. В этом пошаговом руководстве представлены демонстрационные ресурсы и образцы кода. | |
| Ссылка на компонент коллайдера | Справочная страница по компоненту коллайдера колес. |
Дополнительные ресурсы
- Nvidia PhysX 4.1 Транспортные средства SDK документация