Справочная информация об элементах коллайдера колес

Колесный коллайдер Колесный коллайдер — это коллайдер для наземных транспортных средств. Он имеет встроенное обнаружение столкновений, физику колес и модель трения шин на основе скольжения.

Для руководства по использованию коллайдера колес, см. Unity Коллайдер колес урок.

Свойство	Описание
Масса	Установить массу коллайдера колес (в килограммах). Значение по умолчанию — 20.
Радиус	Установить расстояние (в метрах) от центра коллайдера колеса до края. Используйте это свойство для изменения размера коллайдера колеса. Значение по умолчанию — 0.5.
Коэффициент амортизации колес	Задайте скорость, с которой замедляется вращение колеса при отсутствии сил (например, при отсутствии ускорения). Более высокие значения применяют больше амортизации, и колесо замедляется быстрее. Более низкие значения применяют меньше амортизации, и колесу требуется больше времени, чтобы остановиться. Используйте это свойство для точной настройки чувствительности колес на симулированном транспортном средстве. Значение по умолчанию — 0,25.
Расстояние подвеса	Задайте максимальное расстояние вдоль вертикальной оси Y, на котором колесный коллайдер может перемещаться от своего целевого положения (положение, когда силы равны или отсутствуют). Когда колесо встречает неровную поверхность или препятствие, оно может перемещаться вверх или вниз в пределах этого определенного диапазона вертикального движения, имитируя сжатие или расширение системы подвески. Значение по умолчанию 0.3. Большее значение обеспечивает больше пространства для колеса, чтобы двигаться, позволяя ему справляться с большими ударами или препятствиями. Меньшее значение ограничивает ход колеса, делая его менее способным справляться с неровной местностью или препятствиями со значительными различиями в высоте.
Расстояние до точки применения силы	Задайте точку на колесе, в которой Unity должен применять силы колеса. Значение выражает точку как расстояние в метрах вдоль вертикальной оси Y от основания колеса в покое. Значение по умолчанию 0, которое помещает точку в основании колеса. Для моделирования транспортного средства идеальным значением является то, которое применяет силы чуть ниже центра массы транспортного средства.
Центр	Расположите центр колеса относительно GameObject’s Transform. Значение по умолчанию для каждой оси равняется 0.

Подвесная пружина

Свойства Пружина подвески имитируют поведение системы подвески транспортного средства. Для этого коллайдер колес устанавливает цельное положение на вертикальной оси Y, к которому он всегда пытается вернуться, и имеет свойства Пружина и Амортизатор, которые применяют силы, чтобы вернуть его в это положение.

Для получения более подробной информации о свойствах пружины подвески, см. Подвеска коллайдера колеса.

Свойство	Описание
Весна	Установите жесткость имитированной пружины (в ньютонах на метр). Значение по умолчанию — 35000 Н/м, что имитирует нормальный автомобиль.
Дампер	Установить прочность моделируемого амортизатора (в ньютон-секундах на квадратный метр). Значение по умолчанию 4500 N-s/m2, которое имитирует нормальный автомобиль.
Положение цели	Определите точку отдыха коллайдера колес (т.е. расположение центра коллайдера колес, когда на него не действуют силы или действуют равные силы) вдоль расстояния подвески. Значение 0 указывает на точку полностью вытянутой подвески (нижняя точка расстояния подвески). Значение 1 указывает на точку полностью сжатой подвески (верхняя точка расстояния подвески). По умолчанию целевое положение 0.5. Для большинства моделей транспортных средств типичное значение находится между 0.3 и 0.7.

Переднее и боковое трение

Свойства " переднее трение " и " боковое трение " соответствуют точкам на следующей диаграмме кривой колеса:

Эти точки представлены в WheelCurve

См. колесный коллайдер Фрикции для более подробной информации.

Свойство	Описание
Экстремум	Значение крайней точки на оси Скольжения. По умолчанию 0.4.
Экстремальное значение	Значение крайней точки на оси силы. По умолчанию 1.
Асимптота скольжения	Значение точки Асимптота на оси Скольжения. По умолчанию 0.8.
Значение асимптота	Значение точки Асимптота на оси Силы. По умолчанию 0.5.
Жесткость	Множитель для Экстремум и Значение асимптота Значение по умолчанию 1. Жесткость изменяет коэффициент жесткости трения. Установка этого на нуль полностью отключает все трение от колеса.

Переопределение слоев

Раздел Layer Overrides содержит свойства, позволяющие переопределить общие для проекта Обнаружение столкновений на основе слоев настройки для этого коллайдера.

Свойство	Описание
Приоритет переопределения слоя	Определяет приоритет этого переопределения коллайдера. Если у двух коллайдеров переопределения конфликтуют, применяются настройки коллайдера с более высоким значением приоритета. Например, если коллайдер с Приоритет переопределения слоя 1 столкновение с Collider с Приоритет переопределения слоя 2, система физики использует настройки для Collider с Приоритет переопределения слоя из 2.
Включить слои	Выберите слои, которые будут включены в столкновения с этим коллайдером.
Исключить слои	Выберите слои, которые будут исключены из столкновений с этим коллайдером.