ArticulationDriveType
перечисление
Описание
Тип диска применяется к конкретному диску ArticulationBody.
Дополнительные ресурсы: ,ArticulationDrive.driveType,.
Свойства
| Свойство | Описание |
|---|---|
| Force | Приводы в этом режиме выводят силы и крутящий момент. |
| Acceleration | Приводы в этом режиме выводят ускорения вместо сил или крутящих моментов. |
| Target | Приводы в этом режиме имеют очень высокую жесткость и следуют за ArticulationDrive.target почти кинематически. |
| Velocity | Приводы в этом режиме имеют очень высокую амортизацию и следуют за ArticulationDrive.targetVelocity почти кинематически. |