ArticulationDriveType.Target

Приводы в этом режиме имеют очень высокую жесткость и следуют ArticulationDrive.target почти кинематически.

Значение жесткости, которое используется в этом режиме, не сериализируется, поэтому при переключении обратно на другой ArticulationDriveType будут использоваться сериализированные значения.