ContactManifold
структура в UnityEngine.LowLevelPhysics2D
Выполнено в:UnityEngine.Physics2DModule
Описание
Контактное многообразие описывает точки контакта между столкновениями фигур. Используется спекулятивное столкновение, так что некоторые точки контакта могут быть разделены, свойство доступно по контакту.
Свойства
| Свойство | Описание |
|---|---|
| normal | Единичный нормальный вектор в мировом пространстве, точки от фигуры А до bodyB |
| pointCount | Число доступных точек многообразия в диапазоне [0, 2]. |
| points | Точки многообразия, до двух возможны. |
| rollingImpulse | Угловой импульс, применяемый для определения сопротивления качению (N " m " s = кг * м2/с). |
| speculativePointCount | Число доступных точек многообразия, которые являются умозрительными, в диапазоне [0, 2]. |
| это[int] | Индексатор для доступа к точкам коллектора. |