NavMeshAgent · Справочник

класс в UnityEngine.AI

Наследуется от:Behaviour

Описание

Агент навигационной сетки.

Присоедините этот компонент к мобильному персонажу в игре, чтобы позволить персонажу использовать NavMesh для навигации по сцене. Для более подробной информации см. AI Навигация.

Свойства

Свойство	Описание
acceleration	Максимальное ускорение агента, когда он следует по траектории, дается в единицах / сек^2.
agentTypeID	Тип ID для агента.
angularSpeed	Максимальная скорость поворота в градусах в секунду при движении по траектории.
areaMask	Указывает, какие области NavMesh являются проходимыми. Изменение areaMask сделает путь устаревшим (см. isPathStale).
autoBraking	Должен ли агент тормозить автоматически, чтобы избежать пересечения точки назначения?
autoRepath	Должен ли агент пытаться получить новый путь, если существующий путь становится недействительным?
autoTraverseOffMeshLink	Должен ли агент передвигаться через OffMeshLinks автоматически?
avoidancePriority	Уровень приоритета предотвращения.
baseOffset	Относительное вертикальное смещение владения GameObject.
currentOffMeshLinkData	Текущий OffMeshLinkData.
desiredVelocity	Желаемая скорость агента, включая любой потенциальный вклад из уклонения. (Только для чтения)
destination	Получает или пытается установить место назначения агента в единицах пространства мира.
hasPath	Имеет ли агент в настоящее время путь? (только для чтения)
height	Высота агента для целей проезда под препятствиями и т.д.
isOnNavMesh	Привязан ли агент в настоящее время к navmesh? (только для чтения)
isOnOffMeshLink	Позиционируется ли агент в настоящее время на OffMeshLink? (только для чтения)
isPathStale	Текущий путь устарел. (Только для чтения)
isStopped	Используйте это свойство для установки или получения информации о том, останавливается ли агент NavMesh или продолжает движение по текущему пути.
navMeshOwner	Возвращает объект владельца NavMesh, на котором в настоящее время размещен агент (только для чтения).
nextOffMeshLinkData	Следующий OffMeshLinkData на текущем пути.
nextPosition	Получает или устанавливает позицию моделирования агента navmesh.
obstacleAvoidanceType	Уровень качества предотвращения.
path	Свойство для получения и установки текущего пути.
pathPending	Путь находится в процессе вычисления, но еще не готов? (только для чтения)
pathStatus	Состояние текущего пути (полный, частичный или недействительный).
radius	Радиус избежания для агента.
remainingDistance	Расстояние между позицией агента и местом назначения на текущем пути. (только для чтения)
speed	Максимальная скорость движения при следовании по траектории.
steeringTarget	Получить текущую цель управления вдоль пути. (только для чтения)
stoppingDistance	Остановка на этом расстоянии от целевого положения.
updatePosition	Получает или устанавливает, синхронизируется ли позиция преобразования с позицией симулированного агента. Значение по умолчанию — true.
updateRotation	Должен ли агент обновлять ориентацию преобразования?
updateUpAxis	Позволяет указать, должен ли агент быть выстроен по восходящей оси NavMesh или связи, на которой он размещен.
velocity	Доступ к текущей скорости компонента NavMeshAgent или установка скорости для управления агентом вручную.

Открытые методы

Метод	Описание
ActivateCurrentOffMeshLink	Включает или отключает текущую связь вне сети.
CalculatePath	Вычислить путь к указанной точке и сохранить полученный путь.
CompleteOffMeshLink	Завершает движение по текущему OffMeshLink.
FindClosestEdge	Найдите ближайшую кромку NavMesh.
GetAreaCost	Получает стоимость для расчета пути при пересечении зоны определенного типа.
Move	Применить относительное движение к текущему положению.
Raycast	Проведите прямой путь к целевой позиции в NavMesh без перемещения агента.
ResetPath	Очистка текущего пути.
SamplePathPosition	Выберите позицию вдоль текущего пути.
SetAreaCost	Задает стоимость перемещения по областям типа области.
SetDestination	Задает или обновляет конечный пункт, тем самым запуская вычисление нового пути.
SetPath	Назначить этому агенту новый путь.
Warp	Уворачивает агента в указанное положение.

Унаследованные члены 4

Свойства

Свойство	Описание
enabled	True, если это Поведение включено, в противном случае false.
isActiveAndEnabled	Проверяет, включён ли компонент, прикреплен ли он к GameObject, который активен в иерархии, и вызван ли OnEnable компонента.
gameObject	GameObject, к которому прикреплен данный компонент. Компонент всегда прикрепляется к игровому объекту.
tag	Тег этого игрового объекта.
transform	Transform прикреплен к этому GameObject.
transformHandle	TransformHandle этого GameObject.
hideFlags	Должен ли объект быть скрытым, сохраняться с Scene или изменяться пользователем?
name	Имя объекта.

Открытые методы

Метод	Описание
BroadcastMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте или любом из его дочерей.
CompareTag	Проверяет тег GameObject на соответствие определенному тегу.
GetComponent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentInChildren	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любого ребенка GameObject.
GetComponentIndex	Получает индекс компонента на его родительском GameObject.
GetComponentInParent	Получает ссылку на компонент типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, или на любой родитель GameObject.
GetComponents	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент.
GetComponentsInChildren	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и на любого ребенка GameObject.
GetComponentsInParent	Получает ссылки на все компоненты типа T на том же GameObject, что и указанный компонент, и любой родитель GameObject.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает метод с именем methodName на каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и на каждом предшественнике поведения.
TryGetComponent	Получает компонент указанного типа, если он существует.
GetInstanceID	Получает экземпляр ID объекта.
ToString	Возвращает имя объекта.

Статические методы

Метод	Описание
Destroy	Удаляет GameObject, компонент или ресурс.
DestroyImmediate	Немедленно уничтожает указанный объект. Используйте с осторожностью и только в режиме редактирования.
DontDestroyOnLoad	Не уничтожать целевой Объект при загрузке нового Scene.
FindAnyObjectByType	Получает любой активный загруженный объект типа Type.
FindFirstObjectByType	Получает первый активный загруженный объект типа Type.
FindObjectsByType	Получает список всех загруженных объектов типа Type.
Instantiate	Клонирует исходный объект и возвращает клон.
InstantiateAsync	Захватывает моментальный снимок первоначального объекта (который должен быть связан с каким-либо GameObject) и возвращает AsyncInstantiateOperation.

Операторы

Оператор	Описание
bool	Существует ли объект?
оператор!=	Сравнивает, если два объекта ссылаются на разные объекты.
оператор ==	Сравнение двух ссылок на объекты для определения того, относятся ли они к одному и тому же объекту.