NavMesh · Справочник

класс в UnityEngine.AI

Описание

Класс-одиночка для доступа к запечённой NavMesh.

С помощью класса NavMesh выполняются пространственные запросы — поиск пути и проверка проходимости. Этот же класс позволяет задать стоимость поиска пути для конкретных типов областей и настроить глобальное поведение поиска пути и обхода препятствий.

Прежде чем использовать пространственные запросы, вы должны сначала добавить NavMesh к вашей сцене.

См. также:
• Создать NavMesh – для получения дополнительной информации о том, как настроить и запекать NavMesh
• Области и стоимость – узнать, как использовать различные типы Area.
• NavMeshAgent – научиться контролировать и перемещать NavMesh Агентов.
• NavMeshObstacle – узнать, как управлять NavMesh Препятствия с помощью скриптов.
• NavMeshLink – узнать, как управлять Off-Mesh Links с помощью скриптов.

Статические свойства

Свойство	Описание
AllAreas	Константа маскировки области, которая включает все области NavMesh.
avoidancePredictionTime	Описывает, насколько далеко в будущем агенты предсказывают столкновения для их предотвращения.
onPreUpdate	Устанавливает функцию, которая будет вызвана перед обновлением NavMesh во время выполнения обновления кадра.
pathfindingIterationsPerFrame	Максимальное число узлов, обрабатываемых для каждого кадра в процессе асинхронного поиска пути.

Статические методы

Метод	Описание
AddLink	Добавляет ссылку на NavMesh. Ссылка описывается структурой NavMeshLinkData.
AddNavMeshData	Добавление указанного NavMeshData в игру.
CalculatePath	Рассчитать путь между двумя точками и сохранить полученный путь.
CalculateTriangulation	Вычисляет триангуляцию всех NavMeshes, которые присутствуют в сцене на момент вызова.
CreateSettings	Создает и возвращает новую запись параметров сборки NavMesh, доступных для сборки времени выполнения NavMesh.
FindClosestEdge	Найдите ближайший NavMesh край от точки на NavMesh.
GetAreaCost	Получает стоимость поиска пути по геометрии типа области.
GetAreaFromName	Возвращает индекс области для названного типа области NavMesh.
GetAreaNames	Получить все NavMesh названия областей.
GetLinkOwner	Получает объект, связанный с экземпляром связи, если таковой существует.
GetSettingsByID	Возвращает существующую запись параметров сборки NavMesh.
GetSettingsByIndex	Возвращает существующую запись параметров сборки NavMesh по упорядоченному индексу.
GetSettingsCount	Возвращает количество зарегистрированных параметров сборки NavMesh.
GetSettingsNameFromID	Возвращает имя, связанное с параметрами сборки NavMesh, соответствующими указанному типу агента ID.
IsLinkActive	Определяет, может ли экземпляр связи использоваться для вычисления путей и могут ли агенты NavMesh передвигаться по нему.
IsLinkOccupied	Определяет, использует ли агент NavMesh данную связь в данный момент.
IsLinkValid	Определяет, является ли экземпляр ссылки частью текущих данных, используемых для навигации.
Raycast	Проведите линию между двумя точками на NavMesh.
RemoveAllNavMeshData	Удаляет все поверхности и связи NavMesh из игры.
RemoveLink	Удаляет ссылку из NavMesh.
RemoveNavMeshData	Удаляет указанный NavMeshDataInstance из игры, делая его недоступным для агентов и запросов.
RemoveSettings	Удаляет параметры сборки, соответствующие типу агента ID.
SamplePosition	Находит ближайшую точку, основанную на NavMesh в пределах указанного диапазона.
SetAreaCost	Задает стоимость поиска пути через геометрию типа области на всех агентах.
SetLinkActive	Активирует или деактивирует экземпляр связи. Экземпляр активной связи может пересекаться агентами и использоваться для планирования путей, но деактивированная связь не может.
SetLinkOwner	Сопоставляет объект с экземпляром ссылки.

Делегаты

делегат	Описание
OnNavMeshPreUpdate	Регистрирует методы обратного вызова, которые будут вызываться до обновления системы NavMesh.