NavMeshAgent.destination

Получает или пытается установить место назначения агента в единицах пространства мира.

Получение:

Возвращает назначение, установленное для этого агента.

• Если назначение установлено, но путь еще не обработан, возвращаемая позиция будет действительной позицией navmesh, ближайшей к ранее установленной позиции.
• Если агент не имеет пути или запрошенного пути — возвращает позицию агентов на navmesh.
• Если агент не сопоставлен с navmesh (e.g. Scene не имеет navmesh) — возвращает позицию в бесконечности.

Настройка:

Запрос агенту переместиться на действительную позицию navmesh, ближайшую к запрошенному назначению.

• Результат пути может быть доступен только через несколько кадров. Используйте pathPending для запроса отсутствующих результатов.
• Если невозможно найти действительную близлежащую позицию navmesh (e.g. Scene не имеет navmesh), путь не запрашивается. Используйте SetDestination и проверьте возвращаемое значение, если вам нужно эксплицитно обрабатывать этот случай.

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class FollowTarget : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    Vector3 destination;
    NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        // Cache agent component and destination
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        destination = agent.destination;
    }

    void Update()
    {
        // Update destination if the target moves one unit
        if (Vector3.Distance(destination, target.position) > 1.0f)
        {
            destination = target.position;
            agent.destination = destination;
        }
    }
}