NavMeshHit

Информация о позиции, которая является результатом запроса, выполненного на NavMesh.

Объект представляет допустимый результат, если свойства distance и position имеют конечные значения. В противном случае объект представляет результат, который не может быть вычислен из вводных данных, предоставленных запросу. См. документацию каждого метода запроса для подробностей о ситуациях, которые дают недействительные результаты.

Примечание: Для определения того, является ли значение конечным, можно использовать float.isFinite().

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class ShowLineOfSightToTarget : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    NavMeshHit m_RayEnd;

    void Update()
    {
        // Detect whether a NavMesh edge blocks a straight path to the target.
        NavMesh.Raycast(transform.position, target.position, out m_RayEnd, NavMesh.AllAreas);
        var isRaySegmentOnNavMesh = float.IsFinite(m_RayEnd.distance);
        if (isRaySegmentOnNavMesh)
        {
            Debug.DrawLine(transform.position, m_RayEnd.position, m_RayEnd.hit ? Color.red : Color.green);
            Debug.DrawLine(m_RayEnd.position, target.position, Color.gray);
            if (m_RayEnd.hit)
            {
                Debug.DrawLine(m_RayEnd.position, m_RayEnd.position + Vector3.up, Color.red);
                Debug.DrawLine(m_RayEnd.position, m_RayEnd.position + m_RayEnd.normal, Color.yellow);
            }
        }
        else
        {
            Debug.DrawLine(transform.position, target.position, Color.magenta);
        }
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,NavMesh.SamplePosition,, ,NavMesh.FindClosestEdge,, ,NavMesh.Raycast,, ,NavMeshAgent.FindClosestEdge,, ,NavMeshAgent.Raycast,, ,NavMeshAgent.SamplePathPosition,.