Колесные коллайдеры

Коллайдер колес Коллайдер колес — это коллайдер для заземленных транспортных средств. Он имеет встроенное обнаружение столкновений, физику колес и модель трения шин на основе скольжения. Он может использоваться для других объектов, кроме колес, но он специально разработан для транспортных средств с колесами.

Интеграция PhysX в Unity использует PhysX 4.1 Vehicles SDK для моделирования колёсной системы наземных транспортных средств, включая колёса, подвеску и тормоза. В этой документации описано взаимодействие с SDK в Unity; подробные сведения о самом SDK см. в документации PhysX 4.1 Vehicles SDK.

Вам не нужно понимать, как работает реальный автомобиль, чтобы построить простую симуляцию. Однако понимание основных элементов, таких как подвеска и поведение колес, может помочь вам работать более точно с различными свойствами симулирования автомобиля, доступными в Unity.

Тема	Описание
Введение в колесные коллайдеры	Обзор понятий и базового поведения класса и компонента Rigidbody. В этот раздел входят сведения о том, как Unity реализует Wheel Collider для моделирования движения колёс по земле и как работать с Wheel Collider в редакторе.
Трение коллайдера колес	Как Unity имитирует трение между коллайдером колес и поверхностью, по которой он проходит.
Подвеска коллайдера колеса	Как Unity имитирует систему подвески с помощью положения и поведения коллайдера колес.
Создайте транспортное средство с коллайдерами	Создайте наземное транспортное средство с помощью коллайдеров Wheel Colliders. В этом пошаговом руководстве представлены демонстрационные ресурсы и образцы кода.
Ссылка на компонент коллайдера	Справочная страница по компоненту коллайдера колес.

Дополнительные ресурсы

• Nvidia PhysX 4.1 Транспортные средства SDK документация