NavMesh.AllAreas

Константа маскировки области, которая включает все области NavMesh.

Используйте маску в функциях запроса, таких как Raycast, чтобы указать, что принимаются все типы областей NavMesh.

// TargetReachable
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class TargetReachable : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshHit hit;
    private bool blocked = false;

    void Update()
    {
        // Allow pass through all area types when testing if the target position
        // is reachable from the transform location.
        blocked = NavMesh.Raycast(transform.position, target.position, out hit, NavMesh.AllAreas);
        Debug.DrawLine(transform.position, target.position, blocked ? Color.red : Color.green);
        if (blocked)
            Debug.DrawRay(hit.position, Vector3.up, Color.red);
    }
}

Дополнительные ресурсы: Районы и стоимость, чтобы узнать, как использовать различные типы районов.