NavMesh.CalculatePath

Рассчитать путь между двумя точками и сохранить полученный путь.

Используйте эту функцию, чтобы избежать задержек в игре путем планирования пути до того, как он понадобится. Вы также можете использовать эту функцию для проверки достижимости целевой позиции перед перемещением агента.

Эта функция синхронна. Она выполняет поиск пути немедленно, что может негативно повлиять на частоту кадров при обработке очень длинных путей. Рекомендуется выполнять только несколько поисков пути в кадре, например, при оценке расстояний для покрытия точек.

Используйте возвращенный путь для установки пути для агента с NavMeshAgent.SetPath. Для работы SetPath агент должен находиться близко к начальной точке.

// ShowGoldenPath
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class ShowGoldenPath : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshPath path;
    private float elapsed = 0.0f;
    void Start()
    {
        path = new NavMeshPath();
        elapsed = 0.0f;
    }

    void Update()
    {
        // Update the way to the goal every second.
        elapsed += Time.deltaTime;
        if (elapsed > 1.0f)
        {
            elapsed -= 1.0f;
            NavMesh.CalculatePath(transform.position, target.position, NavMesh.AllAreas, path);
        }
        for (int i = 0; i < path.corners.Length - 1; i++)
            Debug.DrawLine(path.corners[i], path.corners[i + 1], Color.red);
    }
}

Вычисляет путь между двумя позициями, сопоставленными с NavMesh, с учетом ограничений и затрат, определенных аргументом filter.