NavMesh.Raycast

Проведите линию между двумя точками на NavMesh.

Точки источника и назначения сначала отображаются на карте NavMesh, тогда луч следует от точки источника к цели. Если луч попадает в NavMesh границы, функция возвращает true и данные о посещении заполняются. Если путь от источника к цели свободен, функция возвращает false.

Если отраженный луч заканчивается на внешнем крае, hit.mask является 0; в противном случае она содержит маску области блокирующего многоугольника.

Эта функция может быть использована для проверки того, может ли агент беспрепятственно передвигаться между двумя точками на NavMesh. Например, если у персонажа есть уклоняющийся ход, который требует пространства, вы можете стрелять луч из места расположения персонажа в несколько направлений, чтобы найти место, где персонаж может уклониться.

Raycast отличается от физики лучевой прокат, потому что он работает на “2.5D”, на NavMesh. Разница с физическими лучами заключается в том, NavMesh лучи могут обнаружить все виды навигационных препятствий, таких как отверстия в земле, и он может также подняться на склонах, если район судоходен.

// TargetReachable
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class TargetReachable : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshHit hit;
    private bool blocked = false;

    void Update()
    {
        blocked = NavMesh.Raycast(transform.position, target.position, out hit, NavMesh.AllAreas);
        Debug.DrawLine(transform.position, target.position, blocked ? Color.red : Color.green);

        if (blocked)
            Debug.DrawRay(hit.position, Vector3.up, Color.red);
    }
}

Если вы хотите найти ближайшую точку на NavMesh, используйте физику проецирования луча, чтобы найти точку в мире. Дополнительные сведения см. в примере Перемещение агента в положение, выбранное при нажатии мыши.

Проводит линию между двумя позициями на NavMesh, в зависимости от ограничений, определенных аргументом filter.

Линия заканчивается на внешних краях или в непроходимой зоне.