Rigidbody.PublishTransform

Применяет position и rotation из Rigidbody к соответствующему компоненту Transform.

Это более эффективно, чем установка Transform.position и Transform.rotation вручную.

Примечание: Этот метод не обновляет дочерние преобразования. Его следует вызывать с самого верхнего Transform, вниз по иерархии.

using UnityEngine;

public class PositionTracker : MonoBehaviour
{
    private PhysicsScene m_SomeScene;
    private Rigidbody m_Rigidbody;

    public void SimulateTrajectory(float totalTime)
    {
        m_SomeScene.RunSimulationStages(0f, SimulationStage.PrepareSimulation);

        for (int i = 0; i < totalTime / Time.fixedDeltaTime; i++)
            m_SomeScene.RunSimulationStages(Time.fixedDeltaTime, SimulationStage.RunSimulation);

        // Transform of the m_Rigidbody is still like it was at the start of the method
        m_Rigidbody.PublishTransform();
        // Transform of the m_Rigidbody is now up to date and can be accessed to see where the body ended up after simulating for "totalTime" seconds
    }
}

Симулируйте PhysicsScene с Rigidbody и используйте PublishTransform для чтения информации из физической системы в компонент Transform.