Mathf.Atan2

Возвращает угол в радианах, для которого Tan равно y/x.

Возвращаемое значение представляет собой угол между единичным вектором оси x (1, 0) и вектором 2D, начинающимся в нуле и заканчивающимся в (x,y).

Примечание: Эта функция учитывает случаи, когда x равно нулю, и возвращает правильный угол, а не делит на нулевой исключение.

Дополнительные ресурсы: Tan, Atan.

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    public float turnSpeed = 2f; // higher = faster slerp

    void Update()
    {
        if (!target) return;

        // Compute desired yaw angle to target in local space
        Vector3 relative = transform.InverseTransformPoint(target.position);
        float angle = Mathf.Atan2(relative.x, relative.z) * Mathf.Rad2Deg;

        // Build target rotation around global up (yaw only)
        Quaternion targetRotation = Quaternion.Euler(0f, transform.eulerAngles.y + angle, 0f);

        // Smoothly rotate toward the target rotation
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(
            transform.rotation,
            targetRotation,
            Time.deltaTime * turnSpeed
        );
    }
}