Vector3.SignedAngle

Вычисляет знаковый угол между двумя векторами, используя третий вектор для определения знака.

Возвращаемый угол представляет собой угол вращения от первого вектора до второго в плоскости, содержащей оба вектора. Возвращаемый угол находится между -180 и 180 градусов, поскольку метод возвращает наименьший угол между векторами.

Знак угла определяется с помощью оси направления, предоставленной в качестве параметра axis. Направление определяется тем, проецируется ли ось направления на положительную или отрицательную ось вращения. Ось вращения — это вектор, перпендикулярный плоскости вращения. Вы можете использовать перекрестное произведение и для определения оси вращения для двух входных векторов. Если ось направления указывает на ту же сторону плоскости вращения, что и ось вращения, то получаемый угол является положительным. Если ось вращения указывает на противоположное направление оси вращения, то получаемый угол является отрицательным. Обратите внимание, что изменение порядка from и to меняет направление угла вращения.

На следующей диаграмме показаны отношения между входными векторами и осями вращения и направления.


Векторы from и to лежат в синей плоскости. И ось вращения, и ось направления указывают на плоскость вращения, так что в этом случае возвращаемый угол является положительным.

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    void Update()
    {
        Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
        Vector3 forward = transform.forward;
        float angle = Vector3.SignedAngle(targetDir, forward, Vector3.up);
        if (angle < -5.0F)
            print("turn right");
        else if (angle > 5.0F)
            print("turn left");
        else
            print("forward");
    }
}

Дополнительные ресурсы: Angle функция.